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1. (WO2015120864) SYSTÈME ROBOTISÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU SYSTÈME ROBOTISÉ

Pub. No.:    WO/2015/120864    International Application No.:    PCT/EP2014/000393
Publication Date: Fri Aug 21 01:59:59 CEST 2015 International Filing Date: Fri Feb 14 00:59:59 CET 2014
IPC: B25J 9/16
Applicants: ABB SCHWEIZ AG
Inventors: MATTHIAS, Björn
WINTERHALTER, Christoph
DING, Hao
Title: SYSTÈME ROBOTISÉ ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DU SYSTÈME ROBOTISÉ
Abstract:
L'invention concerne un système robotisé (10) pour des applications robotiques collaboratives, comprenant un bras robotisé mobile (12, 14) et un contrôleur (16), le contrôleur (16) étant prévu pour commander le mouvement de l'extrémité distale du bras robotisé (12, 14) le long d'une trajectoire de déplacement (22) selon au moins une séquence de données de coordonnées et des commandes respectives d'un programme de robot, et le contrôleur (16) étant prévu pour déterminer la vitesse de déplacement exacte et le tracé de la trajectoire de déplacement (22) entre des coordonnées consécutives (24) selon un ensemble de paramètres. Au moins deux ensembles de paramètres sélectionnables alternativement sont prévus, qui sont tous les deux liés à un niveau de confort individuel respectif (30) d'un travailleur humain collaboratif respectif (26). L'invention concerne également un procédé de commande d'un système robotisé (10).