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1. (WO2015120008) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR OBJETS DE COLLISION VIRTUELLE DYNAMIQUES

Pub. No.:    WO/2015/120008    International Application No.:    PCT/US2015/014395
Publication Date: Fri Aug 14 01:59:59 CEST 2015 International Filing Date: Thu Feb 05 00:59:59 CET 2015
IPC: A61B 19/00
Applicants: INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
Inventors: AZIZIAN, Mahdi
SORGER, Jonathan
KUNZE, Holger
BLOHM, Lutz
Title: SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR OBJETS DE COLLISION VIRTUELLE DYNAMIQUES
Abstract:
L'invention concerne un système et un procédé d'objets de collision virtuelle dynamiques, qui comprennent une unité de commande pour un dispositif médical. L'unité de commande comprend un ou plusieurs processeurs et une interface accouplant l'unité de commande au dispositif médical. L'unité de commande est configurée pour déterminer une position d'un premier segment mobile du dispositif médical, un volume occupé par le premier segment mobile étant approché par un ou plusieurs premiers objets de collision virtuelle (VCO); régler, sur la base des objectifs de position et de mouvement pour le dispositif médical, une ou plusieurs propriétés des premiers VCO; déterminer, sur la base de la position et des propriétés, des premières géométries des premiers VCO; recevoir des secondes géométries d'un ou plusieurs seconds VCO associés à un second segment d'un second dispositif; déterminer des relations entre les premiers VCO et les seconds VCO; et régler, sur la base des relations, un plan de mouvement pour le dispositif médical.