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1. (WO2015119489) SERVOMÉCANISME À FORCE D'ACTION CONTRÔLABLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2015/119489 N° de la demande internationale : PCT/LT2014/000016
Date de publication : 13.08.2015 Date de dépôt international : 23.12.2014
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 : 02.12.2015
CIB :
G05D 17/00 (2006.01) ,F16D 3/00 (2006.01)
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
D
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION DES VARIABLES NON ÉLECTRIQUES
17
Commande d'un couple; Commande de la puissance mécanique
F MÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16
ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
D
ACCOUPLEMENTS POUR LA TRANSMISSION DES MOUVEMENTS DE ROTATION; EMBRAYAGES; FREINS
3
Accouplements extensibles, c. à d. avec moyens permettant le mouvement entre parties accouplées durant leur entraînement
Déposants :
MY RESEARCH, UAB [LT/LT]; Laisvės pr. 95-31 LT-06122 Vilnius, LT
Inventeurs :
ZAICEVSKIJ, Aleksej; LT
Mandataire :
KLIMAITIENĖ, Otilija; LT
Données relatives à la priorité :
2014 01305.02.2014LT
Titre (EN) SERVOMECHANISM WITH CONTROLLABLE FORCE OF ACTION
(FR) SERVOMÉCANISME À FORCE D'ACTION CONTRÔLABLE
Abrégé :
(EN) The invention is related to servomechanisms with internal feedback to control torque. The invention allows expansion of the range of controlled force values. The invention is realized in several ways: by combining different measuring methods of acting forces, combining resilient members with different deformation coefficients in the coupling, using different types of motors in combination. Optionally a force sensor with non-linear dependency is used. Additionally it is possible to change the mode of operation by changing the feedback signal coefficient of the acting force. Areas of application: remote-controlled light machines, robots, manipulators, radio-controlled models, steering parts for cameras, interfaces to interact with living organisms. When invention is used to rotate camera, high rotation speed and high precision of position is maintained.˙
(FR) Cette invention concerne des servomécanismes mettant en œuvre une rétroaction interne pour commander le couple. Les mécanismes selon l'invention assurent l'extension de la plage des valeurs de force contrôlées. L'invention est mise en œuvre de plusieurs manières : par la combinaison de divers procédés de mesure des forces agissantes, combinaison d'éléments élastiques présentant des coefficients de déformation différents dans l'accouplement et/ou utilisation de différents types de moteurs de manière combinée. Optionnellement, un capteur de force à dépendance non linéaire est utilisé. De plus, il est possible de modifier le mode de fonctionnement en modifiant le coefficient du signal de rétroaction de la force agissante. L'invention présentant divers domaines d'application : machines légères commandées à distance, robots, manipulateurs, modèles radio-contrôlés, éléments de direction de caméras, interfaces pour interagir avec les organismes vivants. Lorsqu'un servomécanisme selon l'invention est utilisé pour faire pivoter une caméra, une vitesse de rotation élevée et une grande précision de positionnement sont maintenues.
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États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)