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1. (WO2015119264) DISPOSITIF DE COMMANDE À DISTANCE DE SYSTÈME DE TRAVAIL À DÉPLACEMENT PARALLÈLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/119264    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/053439
Date de publication : 13.08.2015 Date de dépôt international : 06.02.2015
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), A01B 63/00 (2006.01), A01B 69/00 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01)
Déposants : YANMAR CO., LTD. [JP/JP]; 1-32, Chayamachi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311 (JP)
Inventeurs : OGURA Kouhei; (JP).
KURODA Akifumi; (JP).
MATSUMOTO Keiji; (JP).
AOKI Hideaki; (JP)
Mandataire : YANO Juichiro; (JP)
Données relatives à la priorité :
2014-021760 06.02.2014 JP
PCT/JP2014/077860 20.10.2014 JP
Titre (EN) REMOTE OPERATION DEVICE FOR PARALLEL TRAVEL WORK SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE À DISTANCE DE SYSTÈME DE TRAVAIL À DÉPLACEMENT PARALLÈLE
(JA) 併走作業システムの遠隔操作装置
Abrégé : front page image
(EN)[Problem] To enable the displaying, at the display of a remote operation device, of information such as the travel state and work state of an autonomous travel work vehicle, thus enabling the easy apprehending of the state of the autonomous travel work vehicle. [Solution] In a parallel travel work system, an autonomous travel work vehicle (1), which is provided with a position calculation means that measures the device body position by means of a satellite positioning system, a steering actuator (40) that operates a steering device, an engine rotation control means, a transmission means (44), and a control device (30) that controls each of same, is caused to autonomously travel along a set travel path stored in the control device (30) by an accompanying travel work vehicle (100) that works while accompanying the travel of the autonomous travel work vehicle (1) by means of attended operation and that is mounted with a remote operation device (112) that can operate the autonomous travel work vehicle (1). The remote operation device (112) is portable and is removably attached to the accompanying travel work vehicle (100), and the travel state, engine state, and work machine state of the autonomous travel work vehicle (1) can be displayed at a display (113) provided to the remote operation device (112).
(FR)Le problème décrit par la présente invention est de permettre l'affichage, au niveau du dispositif d'affichage d'un dispositif de commande à distance, d'informations telles que l'état de déplacement et l'état de travail d'un véhicule de travail à déplacement autonome, permettant ainsi d'appréhender facilement l'état du véhicule de travail à déplacement autonome. La solution selon l'invention porte, dans un système de travail à déplacement parallèle, sur un véhicule de travail à déplacement autonome (1) pourvu d'un moyen de calcul de position qui mesure la position de corps de dispositif au moyen d'un système de positionnement par satellite, d'un actionneur de direction (40) qui actionne un dispositif de direction, d'un moyen de commande de rotation de moteur, d'un moyen de transmission (44) et d'un dispositif de commande (30) qui commande chacun de ces derniers, qui est amené à se déplacer de manière autonome le long d'un chemin de déplacement défini mémorisé dans le dispositif de commande (30) par un véhicule de travail à déplacement d'accompagnement (100) qui travaille tout en accompagnant le déplacement du véhicule de travail à déplacement autonome (1) au moyen d'une commande prévue et qui est équipé d'un dispositif de commande à distance (112) qui peut commander le véhicule de travail à déplacement autonome (1). Le dispositif de commande à distance (112) est transportable et est fixé amovible au véhicule de travail à déplacement d'accompagnement (100), et l'état de déplacement, l'état du moteur et l'état de machine de travail du véhicule de travail à déplacement autonome (1) peuvent être affichés au niveau d'une unité d'affichage (113) prévue sur le dispositif de commande à distance (112).
(JA) ≪課題≫自律走行作業車両の走行状態や作業状態等の情報が遠隔操作装置のディスプレイに表示でき、自律走行作業車両の状態が容易に把握できるようにする。≪手段≫衛星測位システムにより機体位置を測位する位置算出手段と、操舵装置を動作させる操舵アクチュエータ(40)と、エンジン回転制御手段と、変速手段(44)と、これらを制御する制御装置(30)とを備えた自律走行作業車両(1)を、前記制御装置(30)に記憶させた設定走行経路に沿って自律走行させるとともに、該自律走行作業車両(1)に有人運転で随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両(100)に自律走行作業車両(1)を操作可能な遠隔操作装置(112)を搭載する併走作業システムであって、前記遠隔操作装置(112)は可搬可能、かつ、随伴走行作業車両(100)に着脱可能に取り付けられ、遠隔操作装置(112)の備えるディスプレイ(113)に自律走行作業車両(1)の走行状態やエンジンの状態、作業機の状態を表示可能とする。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)