Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales

1. (WO2015119264) DISPOSITIF DE COMMANDE À DISTANCE DE SYSTÈME DE TRAVAIL À DÉPLACEMENT PARALLÈLE

Pub. No.:    WO/2015/119264    International Application No.:    PCT/JP2015/053439
Publication Date: Fri Aug 14 01:59:59 CEST 2015 International Filing Date: Sat Feb 07 00:59:59 CET 2015
IPC: G05D 1/02
A01B 63/00
A01B 69/00
G05D 1/00
Applicants: YANMAR CO., LTD.
ヤンマー株式会社
Inventors: OGURA Kouhei
小倉 康平
KURODA Akifumi
黒田 晃史
MATSUMOTO Keiji
松本 圭司
AOKI Hideaki
青木 英明
Title: DISPOSITIF DE COMMANDE À DISTANCE DE SYSTÈME DE TRAVAIL À DÉPLACEMENT PARALLÈLE
Abstract:
Le problème décrit par la présente invention est de permettre l'affichage, au niveau du dispositif d'affichage d'un dispositif de commande à distance, d'informations telles que l'état de déplacement et l'état de travail d'un véhicule de travail à déplacement autonome, permettant ainsi d'appréhender facilement l'état du véhicule de travail à déplacement autonome. La solution selon l'invention porte, dans un système de travail à déplacement parallèle, sur un véhicule de travail à déplacement autonome (1) pourvu d'un moyen de calcul de position qui mesure la position de corps de dispositif au moyen d'un système de positionnement par satellite, d'un actionneur de direction (40) qui actionne un dispositif de direction, d'un moyen de commande de rotation de moteur, d'un moyen de transmission (44) et d'un dispositif de commande (30) qui commande chacun de ces derniers, qui est amené à se déplacer de manière autonome le long d'un chemin de déplacement défini mémorisé dans le dispositif de commande (30) par un véhicule de travail à déplacement d'accompagnement (100) qui travaille tout en accompagnant le déplacement du véhicule de travail à déplacement autonome (1) au moyen d'une commande prévue et qui est équipé d'un dispositif de commande à distance (112) qui peut commander le véhicule de travail à déplacement autonome (1). Le dispositif de commande à distance (112) est transportable et est fixé amovible au véhicule de travail à déplacement d'accompagnement (100), et l'état de déplacement, l'état du moteur et l'état de machine de travail du véhicule de travail à déplacement autonome (1) peuvent être affichés au niveau d'une unité d'affichage (113) prévue sur le dispositif de commande à distance (112).