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1. (WO2015118730) DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT À DISTANCE POUR SYSTÈME DE TRAVAIL À DÉPLACEMENT PARALLÈLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2015/118730 N° de la demande internationale : PCT/JP2014/077860
Date de publication : 13.08.2015 Date de dépôt international : 20.10.2014
CIB :
G05D 1/00 (2006.01) ,A01B 69/00 (2006.01) ,G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : YANMAR CO., LTD.[JP/JP]; 1-9, Tsurunocho, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5308311, JP
Inventeurs : OGURA Kouhei; JP
KURODA Akifumi; JP
MATSUMOTO Keiji; JP
AOKI Hideaki; JP
Mandataire : YANO Juichiro; JP
Données relatives à la priorité :
2014-02175806.02.2014JP
2014-02176006.02.2014JP
Titre (EN) REMOTE OPERATION DEVICE FOR PARALLEL TRAVEL WORK SYSTEM
(FR) DISPOSITIF D'ACTIONNEMENT À DISTANCE POUR SYSTÈME DE TRAVAIL À DÉPLACEMENT PARALLÈLE
(JA) 併走作業システムの遠隔操作装置
Abrégé : front page image
(EN) The objective of the present invention is to enable the display at a remote operation device of information such as the work state and travel state of an autonomous travel work vehicle, thus enabling the apprehension of the state of the autonomous travel work vehicle. An autonomous travel work vehicle (1), which is provided with a position calculation means that measures the device body position, a steering actuator (40), an engine rotation control means, a transmission means (44), and a control device (30) that controls each of same, is caused to work, while autonomously travelling along a set travel path stored in the control device (30), by an accompanying travel work vehicle (100) that works while accompanying the travel of the autonomous travel work vehicle (1) by means of attended operation and that is mounted with a remote operation device (112) that operates the autonomous travel work vehicle. The remote operation device (112) is portable, is removably attached to the accompanying travel work vehicle, and is provided with a display (113) that displays the state of a work machine, the state of the engine, and the state of travel of the autonomous travel work vehicle.
(FR) Cette invention a pour objet de permettre l'affichage, sur un dispositif d'actionnement à distance, d'informations telles que l'état de fonctionnement et l'état de déplacement d'un engin de manœuvre sans conducteur, permettant ainsi d'appréhender l'état de l'engin de manœuvre sans conducteur. Plus précisément, l'invention concerne un engin de manœuvre sans conducteur (1), comprenant des moyens de calcul de position qui mesurent la position du corps de dispositif, un actionneur de direction (40), des moyens de commande de rotation du moteur, des moyens de transmission (44), et un dispositif de commande (30) qui commande chacun de ceux-ci. Ledit engin de manœuvre sans conducteur est amené à fonctionner tout en se déplaçant sans conducteur le long d'un trajet de déplacement déterminé enregistré dans le dispositif de commande (30), par un engin de manœuvre d'accompagnement (100) qui fonctionne tout en accompagnant le déplacement de l'engin de manœuvre sans conducteur (1) par fonctionnement surveillé et qui est doté d'un dispositif d'actionnement à distance (112) qui commande l'engin de manœuvre sans conducteur. Ledit dispositif d'actionnement à distance (112) est portatif, il est fixé de manière amovible à l'engin de manœuvre d'accompagnement, et est doté d'un écran (113) qui affiche l'état d'une machine de manœuvre, l'état du moteur, et l'état de déplacement de l'engin de manœuvre sans conducteur.
(JA) 本発明は、自律走行作業車両の走行状態や作業状態等の情報が遠隔操作装置に表示でき、自律走行作業車両の状態を把握可能とすることを目的とする。 機体位置を測位する位置算出手段と、操舵アクチュエータ(40)と、エンジン回転制御手段と、変速手段(44)と、これらを制御する制御装置(30)とを備えた自律走行作業車両(1)を、前記制御装置(30)に記憶させた設定走行経路に沿って自律走行させつつ作業をさせるとともに、該自律走行作業車両(1)に有人運転により随伴走行しながら作業を行う随伴走行作業車両(100)に、自律走行作業車両を操作する遠隔操作装置(112)を搭載する。遠隔操作装置(112)は可搬可能、かつ、随伴走行作業車両に着脱可能に取り付けられているとともに、自律走行作業車両の走行状態やエンジンの状態、作業機の状態を表示するディスプレイ(113)を備える。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)