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1. (WO2015118467) MISE EN CORRESPONDANCE À LUMIÈRE STRUCTURÉE D'UN ENSEMBLE DE COURBES PROVENANT DE DEUX APPAREILS DE PRISE DE VUES

Pub. No.:    WO/2015/118467    International Application No.:    PCT/IB2015/050856
Publication Date: Fri Aug 14 01:59:59 CEST 2015 International Filing Date: Thu Feb 05 00:59:59 CET 2015
IPC: G01B 11/245
Applicants: CREAFORM INC.
Inventors: TUBIC, Dragan
SOUCY, Martin
GIGNAC, Olivier
CARON, Antoine Thomas
Title: MISE EN CORRESPONDANCE À LUMIÈRE STRUCTURÉE D'UN ENSEMBLE DE COURBES PROVENANT DE DEUX APPAREILS DE PRISE DE VUES
Abstract:
La présente invention concerne un procédé de mise en correspondance de points compris entre deux images d'une scène acquise par deux appareils de prise de vues. Le procédé comprend les étapes consistant à : extraire des blobs à partir de la réflexion dans les images et étiqueter individuellement les blobs avec un identifiant unique ; sélectionner un plant épipolaire sélectionné et définir une ligne épipolaire conjuguée sur chacune des images ; identifier des combinaisons plausibles comprenant une étiquette de feuille de lumière du motif projeté et l'identifiant unique pour un blob plausible choisi parmi les blobs dans chacune des images ; calculer une erreur de mise en correspondance pour chacune des combinaisons plausibles ; répéter les étapes de sélection, d'identification et de calcul pour au moins une partie des plans épipolaires ; déterminer la combinaison la plus probable en calculant un facteur de mérite pour les combinaisons plausibles ; identifier les points correspondants dans le cadre à partir de la combinaison la plus probable.