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1. (WO2015118466) RÉGLAGE ANGULAIRE DE ROBOT À L'AIDE DE COURANT À PARTIR D'ARTICULATIONS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/118466    N° de la demande internationale :    PCT/IB2015/050853
Date de publication : 13.08.2015 Date de dépôt international : 04.02.2015
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), G05B 19/402 (2006.01)
Déposants : KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 NL-5656 AE Eindhoven (NL)
Inventeurs : ELHAWARY, Haytham; (NL).
POPOVIC, Aleksandra; (NL)
Mandataire : STEFFEN, Thomas; (NL)
Données relatives à la priorité :
61/935,671 04.02.2014 US
Titre (EN) ROBOT ANGULAR SETUP USING CURRENT FROM JOINTS
(FR) RÉGLAGE ANGULAIRE DE ROBOT À L'AIDE DE COURANT À PARTIR D'ARTICULATIONS
Abrégé : front page image
(EN)A method for aligning a robot includes connecting (402) a passive arm to a fixed position, and aligning (406) a remote center of motion (RCM) for a tool held by a manipulator arm with a target location. The manipulator arm is connected to the passive arm by a joint. The joint is immobilized (410) in a closed loop position control. A load on the joint is measured (411). The joint is aligned (412) with a vertical by adjusting a position of the passive arm until the load is minimized for the joint.
(FR)L'invention porte sur un procédé pour aligner un robot, lequel procédé met en œuvre la liaison (402) d'un bras passif à une position fixe, et l'alignement (406) d'un centre de mouvement distant (RCM) pour un outil supporté par un bras de manipulateur avec un emplacement cible. Le bras de manipulateur est relié au bras passif par l'articulation. L'articulation est immobilisée (410) dans une commande de position en boucle fermée. Une charge sur l'articulation est mesurée (411). L'articulation est alignée (412) avec la verticale par le réglage d'une position du bras passif jusqu'à ce que la charge soit minimisée pour l'articulation.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)