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1. (WO2015118266) PROCÉDÉ ET INSTALLATION DE DÉPOSE DE PRODUITS INDIVIDUELS SUR DES SUPPORTS PLANS ALVÉOLES NON INDEXES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication : WO/2015/118266 N° de la demande internationale : PCT/FR2015/050272
Date de publication : 13.08.2015 Date de dépôt international : 05.02.2015
CIB :
B25J 9/00 (2006.01) ,B25J 9/16 (2006.01) ,B65B 57/06 (2006.01) ,B65B 57/12 (2006.01) ,B65B 5/12 (2006.01) ,B65G 61/00 (2006.01) ,G05B 19/418 (2006.01)
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
25
OUTILS À MAIN; OUTILS PORTATIFS À MOTEUR; MANCHES POUR USTENSILES À MAIN; OUTILLAGE D'ATELIER; MANIPULATEURS
J
MANIPULATEURS; ENCEINTES À DISPOSITIFS DE MANIPULATION INTÉGRÉS
9
Manipulateurs à commande programmée
16
Commandes à programme
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
B
MACHINES, APPAREILS, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS D'EMBALLAGE D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX; DÉBALLAGE D'OBJETS
57
Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité
02
sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou à la mauvaise présentation du matériau d'attache ou d'emballage des réceptacles ou des paquets
06
et dont le fonctionnement commande ou arrête l'alimentation des objets ou matériaux à emballer
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
B
MACHINES, APPAREILS, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS D'EMBALLAGE D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX; DÉBALLAGE D'OBJETS
57
Dispositifs de commande automatique, de vérification, d'alarme ou de sécurité
10
sensibles à l'absence, à la présence, à l'alimentation anormale ou au mauvais positionnement des objets ou matériaux à emballer
12
et dont le fonctionnement commande ou arrête l'alimentation des matériaux d'emballage, des réceptacles ou paquets
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
B
MACHINES, APPAREILS, DISPOSITIFS OU PROCÉDÉS D'EMBALLAGE D'OBJETS OU DE MATÉRIAUX; DÉBALLAGE D'OBJETS
5
Emballage d'objets individuels dans des réceptacles ou récipients, p.ex. sacs ou sachets, boîtes, cartons, bidons, pots
10
Remplissage des réceptacles ou récipients, progressivement ou par stades successifs, en introduisant successivement les objets
12
Introduction successive d'objets, de forme ou dimensions différentes, dans des positions prédéterminées, p.ex. produits de confiserie
B TECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
65
MANUTENTION; EMBALLAGE; EMMAGASINAGE; MANIPULATION DES MATÉRIAUX DE FORME PLATE OU FILIFORME
G
DISPOSITIFS DE TRANSPORT OU D'EMMAGASINAGE, p.ex. TRANSPORTEURS POUR CHARGEMENT OU BASCULEMENT, SYSTÈMES TRANSPORTEURS POUR MAGASINS OU TRANSPORTEURS PNEUMATIQUES À TUBES
61
Utilisation d'appareils de prise ou de transfert, ou de manipulateurs, pour empiler ou désempiler des objets, non prévus ailleurs
G PHYSIQUE
05
COMMANDE; RÉGULATION
B
SYSTÈMES DE COMMANDE OU DE RÉGULATION EN GÉNÉRAL; ÉLÉMENTS FONCTIONNELS DE TELS SYSTÈMES; DISPOSITIFS DE CONTRÔLE OU D'ESSAIS DE TELS SYSTÈMES OU ÉLÉMENTS
19
Systèmes de commande à programme
02
électriques
418
Commande totale d'usine, c.à d. commande centralisée de plusieurs machines, p.ex. commande numérique directe ou distribuée (DNC), systèmes d'ateliers flexibles (FMS), systèmes de fabrication intégrés (IMS), productique (CIM)
Déposants :
SILEANE [FR/FR]; 25 rue Descartes F-42000 Saint-Etienne, FR
Inventeurs :
HENRY, Hervé; FR
Mandataire :
THIVILLIER, Patrick; FR
Données relatives à la priorité :
145102310.02.2014FR
Titre (EN) METHOD AND APPARATUS FOR DEPOSITING INDIVIDUAL PRODUCTS ON NON-INDEXED, PLANAR HOLDERS HAVING RECESSES
(FR) PROCÉDÉ ET INSTALLATION DE DÉPOSE DE PRODUITS INDIVIDUELS SUR DES SUPPORTS PLANS ALVÉOLES NON INDEXES
Abrégé :
(EN) The invention relates to a method which comprises a step of: conveying a non-indexed holder (3) toward the active region (5) of the poly-articulated system (4); locating a product (2), in terms of position and orientation, by means of a first viewing system (7) assigned to said system (4); grasping the product (2) by means of the system (4); locating, in the active region (5) and in masked time relative to the product (2) being grasped, an empty receiving cell (3a), in terms of position and orientation, by means of a second viewing system (9); depositing the product (2) in the recess (3a); locating, in masked time relative to the product (2) being deposited, another product (2), in terms of position and orientation, by means of the first viewing system (7). Said method is restarted at the holding step and is repeated as many times as necessary.
(FR) Le procédé comprend une étape: -d'acheminement d'un support (3) non indexé vers le champ d'action (5) du système poly- articulé (4); -de localisation d'un produit (2), en position et orientation, par l'intermédiaire d'un premier système de vision (7) assujetti audit système (4); -de saisie du produit (2) par le système (4); -de localisation, dans le champ d'action (5) et en temps masqué par rapport à la saisie du produit (2), d'une alvéole (3a) vide de réception, en position et orientation, par l'intermédiaire d'un deuxième système de vision (9); -de dépose du produit (2) dans l'alvéole(3a); -de localisation, en temps masqué par rapport à la dépose du produit (2), d'un autre produit (2), en position et orientation, parle premier système de vision(7). Ledit procédé est repris à l'étape de saisie et poursuivi autant de fois que nécessaire.
front page image
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)