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1. (WO2015116271) APPAREIL ET PROCÉDÉS PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER DES ROBOTS À L'AIDE D'UN APPRENTISSAGE D'ESPACE D'ÉTATS SÉLECTIF
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/116271    N° de la demande internationale :    PCT/US2014/063543
Date de publication : 06.08.2015 Date de dépôt international : 31.10.2014
CIB :
G05B 19/18 (2006.01)
Déposants : BRAIN CORPORATION [US/US]; 5665 Morehouse Drive San Diego, CA 92121 (US)
Inventeurs : PASSOT, Jean-Baptiste; (US).
SINYAVSKIY, Oleg; (US).
IZHIKEVICH, Eugene; (US)
Mandataire : WANG, Mark, I.; (US)
Données relatives à la priorité :
14/070,269 01.11.2013 US
Titre (EN) APPARATUS AND METHODS FOR OPERATING ROBOTIC DEVICES USING SELECTIVE STATE SPACE TRAINING
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉS PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER DES ROBOTS À L'AIDE D'UN APPRENTISSAGE D'ESPACE D'ÉTATS SÉLECTIF
Abrégé : front page image
(EN)Apparatus and methods for training and controlling of e.g., robotic devices. In one implementation, a robot may be utilized to perform a target task characterized by a target trajectory. The robot may be trained by a user using supervised learning. The user may interface to the robot, such as via a control apparatus configured to provide a teaching signal to the robot. The robot may comprise an adaptive controller comprising a neuron network, which may be configured to generate actuator control commands based on the user input and output of the learning process. During one or more learning trials, the controller may be trained to navigate a portion of the target trajectory. Individual trajectory portions may be trained during separate training trials. Some portions may be associated with robot executing complex actions and may require additional training trials and/or more dense training input compared to simpler trajectory actions.
(FR)La présente invention se rapporte à un appareil et à des procédés pour l'apprentissage et la commande de robots, par exemple. Dans un mode de réalisation, un robot peut être utilisé pour accomplir une tâche cible caractérisée par une trajectoire cible. L'apprentissage du robot peut être effectué par un utilisateur à l'aide d'un enseignement supervisé. L'utilisateur peut être connecté au robot, par exemple par l'intermédiaire d'un appareil de commande conçu pour envoyer un signal d'apprentissage au robot. Ledit robot peut comporter un contrôleur adaptatif comprenant un réseau neuronal, qui peut être prévu pour générer des instructions de commande d'actionneur sur la base de l'entrée de l'utilisateur dans le processus d'enseignement et sur la base de la sortie de l'utilisateur hors du processus d'enseignement. Pendant un ou plusieurs essais d'enseignement, il est possible d'apprendre au contrôleur à parcourir une partie de la trajectoire cible. Des parties de trajectoire individuelles peuvent faire l'objet d'un apprentissage au cours d'essais d'apprentissage distincts. Certaines parties peuvent être associées à l'exécution d'actions complexes par le robot, et elles peuvent nécessiter des essais d'apprentissage supplémentaires et/ou une entrée d'apprentissage plus dense par rapport à des actions plus simples de la trajectoire.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)