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1. (WO2015116271) APPAREIL ET PROCÉDÉS PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER DES ROBOTS À L'AIDE D'UN APPRENTISSAGE D'ESPACE D'ÉTATS SÉLECTIF

Pub. No.:    WO/2015/116271    International Application No.:    PCT/US2014/063543
Publication Date: Fri Aug 07 01:59:59 CEST 2015 International Filing Date: Sat Nov 01 00:59:59 CET 2014
IPC: G05B 19/18
Applicants: BRAIN CORPORATION
Inventors: PASSOT, Jean-Baptiste
SINYAVSKIY, Oleg
IZHIKEVICH, Eugene
Title: APPAREIL ET PROCÉDÉS PERMETTANT DE FAIRE FONCTIONNER DES ROBOTS À L'AIDE D'UN APPRENTISSAGE D'ESPACE D'ÉTATS SÉLECTIF
Abstract:
La présente invention se rapporte à un appareil et à des procédés pour l'apprentissage et la commande de robots, par exemple. Dans un mode de réalisation, un robot peut être utilisé pour accomplir une tâche cible caractérisée par une trajectoire cible. L'apprentissage du robot peut être effectué par un utilisateur à l'aide d'un enseignement supervisé. L'utilisateur peut être connecté au robot, par exemple par l'intermédiaire d'un appareil de commande conçu pour envoyer un signal d'apprentissage au robot. Ledit robot peut comporter un contrôleur adaptatif comprenant un réseau neuronal, qui peut être prévu pour générer des instructions de commande d'actionneur sur la base de l'entrée de l'utilisateur dans le processus d'enseignement et sur la base de la sortie de l'utilisateur hors du processus d'enseignement. Pendant un ou plusieurs essais d'enseignement, il est possible d'apprendre au contrôleur à parcourir une partie de la trajectoire cible. Des parties de trajectoire individuelles peuvent faire l'objet d'un apprentissage au cours d'essais d'apprentissage distincts. Certaines parties peuvent être associées à l'exécution d'actions complexes par le robot, et elles peuvent nécessiter des essais d'apprentissage supplémentaires et/ou une entrée d'apprentissage plus dense par rapport à des actions plus simples de la trajectoire.