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1. (WO2015116270) APPAREIL ET PROCÉDÉS DE COMMANDE ROBOTIQUE À DEGRÉ DE LIBERTÉ RÉDUIT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/116270    N° de la demande internationale :    PCT/US2014/063540
Date de publication : 06.08.2015 Date de dépôt international : 31.10.2014
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : BRAIN CORPORATION [US/US]; 5665 Morehouse Drive San Diego, CA 92121 (US)
Inventeurs : PASSOT, Jean-Baptiste; (US).
SINYAVSKIY, Oleg; (US).
IZHIKEVICH, Eugene; (US)
Mandataire : WANG, Mark, I.; (US)
Données relatives à la priorité :
14/070,239 01.11.2013 US
Titre (EN) REDUCED DEGREE OF FREEDOM ROBOTIC CONTROLLER APPARATUS AND METHODS
(FR) APPAREIL ET PROCÉDÉS DE COMMANDE ROBOTIQUE À DEGRÉ DE LIBERTÉ RÉDUIT
Abrégé : front page image
(EN)Apparatus and methods for training and controlling of, for instance, robotic devices. In one implementation, a robot may be trained by a user using supervised learning. The user may be unable to control all degrees of freedom of the robot simultaneously. The user may interface to the robot via a control apparatus configured to select and operate a subset of the robot's complement of actuators. The robot may comprise an adaptive controller comprising a neuron network. The adaptive controller may be configured to generate actuator control commands based on the user input and output of the learning process. Training of the adaptive controller may comprise partial set training. The user may train the adaptive controller to operate first actuator subset. Subsequent to learning to operate the first subset, the adaptive controller may be trained to operate another subset of degrees of freedom based on user input via the control apparatus.
(FR)Appareil et procédés destinés à entraîner et à commander, par exemple, des dispositifs robotiques. Selon une première mise en œuvre, un robot peut être entraîné par un utilisateur à l'aide d'un apprentissage supervisé. L'utilisateur peut être incapable de commander tous les degrés de liberté du robot simultanément. L'utilisateur peut faire l'interface avec le robot par l'intermédiaire d'un appareil de commande conçu pour sélectionner et faire fonctionner un sous-ensemble du complément d'actionneurs du robot. Le robot peut comprendre un dispositif de commande adaptatif comprenant un réseau neuronal. Le dispositif de commande adaptatif peut être conçu pour produire des instructions de commande d'actionneur sur la base de l'entrée et de la sortie utilisateur du processus d'apprentissage. L'entraînement du dispositif de commande adaptatif peuvent comprendre l'entraînement d'un ensemble partiel. L'utilisateur peut entraîner le dispositif de commande adaptatif pour faire fonctionner un premier sous-ensemble d'actionneurs. Après l'apprentissage pour faire fonctionner le premier sous-ensemble, le dispositif de commande adaptatif peut être entraîné pour faire fonctionner un autre sous-ensemble de degrés de liberté sur la base d'une entrée utilisateur par l'intermédiaire de l'appareil de commande.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)