WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2015112018) UNITÉ DE PRÉHENSION PERMETTANT DE SAISIR, DE SOULEVER, DE TRANSPORTER ET DE DÉCHARGER DES BOÎTES
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/112018    N° de la demande internationale :    PCT/NL2015/050049
Date de publication : 30.07.2015 Date de dépôt international : 26.01.2015
CIB :
B25J 15/00 (2006.01)
Déposants : MOBA GROUP B.V. [NL/NL]; Stationsweg 117 NL-3771 VE Barneveld (NL)
Inventeurs : WEVERS, Eric; (NL).
HARMELINK, Gerard; (NL)
Mandataire : JANSEN, C.M.; (NL)
Données relatives à la priorité :
14000281.7 27.01.2014 EP
Titre (EN) GRIPPER UNIT FOR GRIPPING, PICKING UP, TRANSPORTING, AND DISCHARGING BOXES
(FR) UNITÉ DE PRÉHENSION PERMETTANT DE SAISIR, DE SOULEVER, DE TRANSPORTER ET DE DÉCHARGER DES BOÎTES
Abrégé : front page image
(EN)This invention relates to a gripper unit (1) and to a method which can be carried out by, for example, a robot system (500), in particular for gripping, picking up, transporting, and discharging substantially rectangular folding boxes (D) having bottom dimensions for length and width I and b, respectively, wherein the device comprises at least - a frame with controllable coupling piece (2) which connects the gripper unit with an operating arm, for example an operating arm (502, 503) of a robot, and - two substantially symmetrical oppositely arranged and operable, substantially vertical gripper plates (3a, 3b) connected with the gripper unit, for gripping and clamping the boxes on two opposite sides thereof, wherein at least on one of these sides a holder unit (10) with operable support plates is arranged, whereby at least a single support plate is placed under such a box directly after picking up of the box, and thereby takes up a substantially horizontal support position, and is moved from under the box just before the box is placed on a supporting surface, the support plate having a supporting length L, with L>0,2 I.
(FR)L'invention concerne une unité de préhension (1) et un procédé qui peut être effectué, par exemple, par un système robotisé (500), en particulier pour saisir, soulever, transporter et décharger des boîtes pliantes sensiblement rectangulaires (D) ayant des dimensions de fond pour une longueur et une largeur I et b, respectivement, le dispositif comportant au moins - un cadre avec une pièce d'accouplement contrôlable (2) qui relie l'unité de préhension avec un bras de fonctionnement, par exemple un bras de fonctionnement (502, 503) d'un robot, et - deux plaques de préhension sensiblement verticales disposées et fonctionnant de manière opposée et sensiblement symétrique (3a, 3b) reliées à l'unité de préhension, pour saisir et serrer les boîtes sur deux côtés opposés de celles-ci, une unité de retenue (10) dotée de plaques de support fonctionnelles étant disposée au moins sur un de ces côtés, ce par quoi au moins une seule plaque de support est placée sous une telle boîte directement après la saisie de la boîte, et, de ce fait, prend une position de support sensiblement horizontale, et est déplacée depuis la partie inférieure de la boîte juste avant que la boîte soit placée sur une surface de support, la plaque de support ayant une longueur de support L, avec L > 0,2 I.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : néerlandais; flamand (NL)