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1. (WO2015111475) INSTRUMENT CHIRURGICAL ET SYSTÈME DE MANIPULATEUR MÉDICAL
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/111475    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/050738
Date de publication : 30.07.2015 Date de dépôt international : 14.01.2015
CIB :
A61B 19/00 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01)
Déposants : OLYMPUS CORPORATION [JP/JP]; 2951, Ishikawa-machi, Hachioji-shi, Tokyo 1928507 (JP)
Inventeurs : HYODO Ryoji; (JP).
KISHI Kosuke; (JP)
Mandataire : TANAI Sumio; (JP)
Données relatives à la priorité :
2014-010543 23.01.2014 JP
Titre (EN) SURGICAL TOOL AND MEDICAL MANIPULATOR SYSTEM
(FR) INSTRUMENT CHIRURGICAL ET SYSTÈME DE MANIPULATEUR MÉDICAL
(JA) 術具及び医療用マニピュレータシステム
Abrégé : front page image
(EN)A surgical tool (1) has a long member (2). A first mating toothed part (6) is fixed to a tip of the long member (2). A second mating toothed part (7) engages with the first mating toothed part (6). The second mating toothed part (7) is disposed proximate to a support part (8). A support shaft (15) is rotatably supported distal to the support part (8). A treatment piece (16) is fixed to the support shaft (15). A first end (19a) and a second end (19b) of a power transmission member (19) are fixed to the support shaft (15). The power transmission member (19) passes a first path (20) from the first end (19a) to reach a drive pulley (23), passes around the drive pulley (23) and turns back, and passes a second path (21) to reach the second end (19b). The first path (20) and second path (21) intersect between the first mating toothed part (6) and second mating toothed part (7). When the drive pulley (23) rotates, the power transmission member (19) moves, thereby rotating the support shaft (15) and treatment piece (16).
(FR)La présente invention concerne un instrument chirurgical (1) comportant un élément long (2). Une première partie dentée (6) d'appariement est fixée à une pointe de l'élément long (2). Une seconde partie dentée (7) d'appariement vient en prise avec la première partie dentée (6) d'appariement. La seconde partie dentée (7) d'appariement est disposée à proximité d'une partie de support (8). Une tige (15) de support est supportée en rotation de manière distale par rapport à la partie de support (8). Une pièce de traitement (16) est fixée à la tige (15) de support. Une première extrémité (19a) et une seconde extrémité (19b) d'un élément de transmission de puissance (19) sont fixées à la tige (15) de support. L'élément de transmission de puissance (19) passe par un premier trajet (20) à partir de la première extrémité (19a) pour atteindre une poulie d'entraînement (23), passe autour de la poulie d'entraînement (23) et revient, et passe par un second trajet (21) pour atteindre la seconde extrémité (19b). Le premier trajet (20) et le second trajet (21) se croisent entre la première partie dentée (6) d'appariement et la seconde partie dentée (7) d'appariement. Lorsque la poulie d'entraînement (23) tourne, l'élément de transmission de puissance (19) se déplace, d'où un entraînement en rotation de la tige (15) de support et de la pièce de traitement (16).
(JA)術具(1)は長尺部材(2)を有する。長尺部材(2)の先端に第一嵌合歯部(6)が固定されている。第一嵌合歯部(6)には第二嵌合歯部(7)がかみ合っている。第二嵌合歯部(7)は支持部(8)の近位側にある。支持部(8)の遠位側には支持軸(15)が回動可能に支持されている。支持軸(15)には処置片(16)が固定されている。支持軸(15)には動力伝達部材(19)の第一端(19a)及び第二端(19b)が固定されている。動力伝達部材(19)は、第一端(19a)から第一経路(20)を通り駆動プーリ(23)に至り、駆動プーリ(23)の周りを巡って折り返し、第二経路(21)を通り第二端(19b)に至る。第一経路(20)と第二経路(21)は、第一嵌合歯部(6)と第二嵌合歯部(7)の間で交差している。駆動プーリ(23)が回転すると、動力伝達部材(19)が動き、支持軸(15)及び処置片(16)が回転する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)