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1. (WO2015110943) ACTIONNEUR ROBOTISÉ POUR SONDE D'ÉCHOCARDIOGRAPHIE TRANSŒSOPHAGIENNE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/110943    N° de la demande internationale :    PCT/IB2015/050332
Date de publication : 30.07.2015 Date de dépôt international : 16.01.2015
CIB :
A61B 1/00 (2006.01), A61B 1/005 (2006.01), A61B 19/00 (2006.01), A61M 25/01 (2006.01)
Déposants : KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 NL-5656 AE Eindhoven (NL)
Inventeurs : NOONAN, David Paul; (NL).
POPOVIC, Aleksandra; (NL)
Mandataire : STEFFEN, Thomas; (NL)
Données relatives à la priorité :
61/930,983 24.01.2014 US
Titre (EN) ROBOTIC ACTUATOR FOR TRANSEOPAGEL ECHOCARDIOGRAPHY PROBE
(FR) ACTIONNEUR ROBOTISÉ POUR SONDE D'ÉCHOCARDIOGRAPHIE TRANSŒSOPHAGIENNE
Abrégé : front page image
(EN)A robotic actuator (30) for controlling one or actuation dials of an interventional tool handle (41) (e.g., a handle of a probe). The robotic actuator (30) employs a coupling of a handle base (34) and a handle cover (33) to define a actuation chamber for housing the actuation dial(s) of the interventional tool handle (41), and one or more motorized gear(s) (31, 32) within the actuation chamber operable to engage the actuation dial(s) of the interventional tool handle (41) within the actuation chamber. In operation, a robotic workstation (20) generates motor commands for controlling the actuation dial(s) of the interventional tool handle (41), and the motorized gear(s) (31, 32) are operably connected to the robotic workstation (20) to control the actuation dial(s) of the interventional tool handle (41) responsive to the motor commands generated by the robotic workstation (20). The robotic actuator (30) may further employ an actuator platform (38) for controlling lateral and/or rotational motion of the interventional tool handle (41).
(FR)La présente invention concerne un actionneur robotisé (30) destiné à commander un ou plusieurs cadrans d'activation d'une poignée d'outil d'intervention (41) (par exemple la poignée d'une sonde). Ledit actionneur robotisé (30) utilise un accouplement d'une base de poignée (34) et d'un couvercle de poignée (33) pour définir une chambre d'actionnement destinée à accueillir le ou les cadrans d'activation de la poignée d'outil d'intervention (41), et un ou plusieurs engrenages moteurs (31, 32) à l'intérieur de la chambre d'actionnement aptes à venir en prise avec le ou les cadrans d'activation de la poignée d'outil d'intervention (41) à l'intérieur de la chambre d'actionnement. En fonctionnement, une station de travail robotisée (20) produit des commandes motrices destinées à commander le ou les écrans d'activation de la poignée d'outil d'intervention (41), et le ou les engrenages moteurs (31, 32) sont reliés fonctionnellement à la station de travail robotisée (20) pour commander le ou les écrans d'activation de la poignée de l'outil d'intervention (41) en réponse aux commandes motrices produites par la station de travail robotisée (20). L'actionneur robotisé (30) peut en outre utiliser une plateforme d'actionnement (38) destinée à commander le mouvement latéral et/ou rotationnel de la poignée d'outil d'intervention (41).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)