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1. (WO2015110929) COMMANDE ROBOTIQUE D'UNE ORIENTATION D'ENDOSCOPE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/110929    N° de la demande internationale :    PCT/IB2015/050137
Date de publication : 30.07.2015 Date de dépôt international : 08.01.2015
CIB :
A61B 19/00 (2006.01), A61B 1/00 (2006.01)
Déposants : KONINKLIJKE PHILIPS N.V. [NL/NL]; High Tech Campus 5 NL-5656 AE Eindhoven (NL)
Inventeurs : POPOVIC, Aleksandra; (NL).
NOONAN, David Paul; (NL)
Mandataire : STEFFEN, Thomas; (NL)
Données relatives à la priorité :
61/931,187 24.01.2014 US
Titre (EN) ROBOTIC CONTROL OF AN ENDOSCOPE ORIENTATION
(FR) COMMANDE ROBOTIQUE D'UNE ORIENTATION D'ENDOSCOPE
Abrégé : front page image
(EN)A robot guiding system employing a robot unit (10) including an endoscope (12) and a robot (11),and a control unit (20) including an endoscopic image controller (22) and a robot controller (21). In operation, the endoscope (12) generates an endoscopic image of an anatomical region as the robot (11) moves the endoscope (12) within the anatomical region in response to robotic actuation commands. The endoscopic image controller (22) controls a display of the endoscopic image (14)of the anatomical region, and the controller (21) communicates the robotic actuator commands to the robot (11). The robot controller (21) and/or the endoscopic image controller (22) is operable to maintain a displayed orientation of the anatomical region within the endoscopic image(14) as the robot (11) moves the endoscope (12) within the anatomical region.
(FR)La présente invention concerne un système de guidage de robot utilisant une unité robotique (10) comprenant un endoscope (12) et un robot (11), et une unité de commande (20) comprenant un dispositif de commande d'image endoscopique (22) et un dispositif de commande de robot (21). En fonctionnement, l'endoscope (12) génère une image endoscopique d'une région anatomique à mesure que le robot (11) déplace ledit endoscope (12) à l'intérieur de la région anatomique en réponse à des instructions d'actionnement robotique. Le dispositif de commande d'image endoscopique (22) commande un affichage de l'image endoscopique (14) de la région anatomique, et le dispositif de commande (21) communique les instructions d'actionneur robotique au robot (11). Le dispositif de commande de robot (21) et/ou le dispositif de commande d'image endoscopique (22) permettent de maintenir une orientation affichée de la région anatomique au sein de l'image endoscopique (14) à mesure que le robot (11) déplace l'endoscope (12) à l'intérieur de ladite région anatomique.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)