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1. (WO2015110889) ROBOT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/110889    N° de la demande internationale :    PCT/IB2015/000027
Date de publication : 30.07.2015 Date de dépôt international : 15.01.2015
CIB :
G05D 1/02 (2006.01)
Déposants : TOYOTA JIDOSHA KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1, Toyota-cho Toyota-shi Aichi-ken, 471-8571 (JP)
Inventeurs : SOGEN, Kiyohira; (JP)
Données relatives à la priorité :
2014-011150 24.01.2014 JP
Titre (EN) ROBOT AND CONTROL METHOD THEREOF
(FR) ROBOT ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
Abrégé : front page image
(EN)A robot (1) includes a distance sensor (2) configured to measure a distance to an object existing within a movement environment of the robot and autonomously operates based on the distance information measured by at least one of the distance sensor and a distance sensor installed within the movement environment. The robot includes an acquiring unit (41) configured to acquire an operation region through which the robot passes when the robot performs an operation, a setting unit (43) configured to set a measurement position of the distance sensor at which the operation region acquired by the acquiring unit is covered by a measurement region of the distance sensor, and a control unit (44) configured to control the robot to operate based on the distance information measured by the distance sensor at the measurement position set by the setting unit.
(FR)Cette invention concerne un robot (1), comprenant un capteur de distance (2) conçu pour mesurer une distance à un objet existant dans un environnement de déplacement du robot et fonctionnant automatiquement sur la base d'informations de distance mesurées au moins par un capteur parmi ledit capteur de distance (2) et un capteur de distance disposé dans l'environnement de déplacement. Ledit robot comprend une unité d'acquisition (41) conçue pour acquérir une région de fonctionnement traversée par le robot quand ledit robot exécute une opération, une unité de détermination (43) conçue pour déterminer une position de mesure du capteur de distance à laquelle la région de fonctionnement acquise par l'unité d'acquisition est couverte par une région de mesure du capteur de distance, et une unité de commande (44) conçue pour commander le fonctionnement du robot sur la base des informations de distance mesurées par le capteur de distance dans la position de mesure déterminée par l'unité de détermination.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)