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1. (WO2015110522) MAIN DESTINÉE À ÉQUIPER UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE À DOIGTS AMÉLIORÉS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/110522    N° de la demande internationale :    PCT/EP2015/051236
Date de publication : 30.07.2015 Date de dépôt international : 22.01.2015
CIB :
B25J 15/00 (2006.01), B25J 15/12 (2006.01)
Déposants : ALDEBARAN ROBOTICS [FR/FR]; 43 rue du Colonel Pierre Avia F-75015 Paris (FR)
Inventeurs : LAVILLE, Jérémy; (FR).
CLERC, Vincent; (FR).
MAISONNIER, Bruno; (FR)
Mandataire : COLLET, Alain; (FR)
Données relatives à la priorité :
1450532 22.01.2014 FR
Titre (EN) HAND INTENDED FOR BEING PROVIDED ON A HUMANOID ROBOT WITH IMPROVED FINGERS
(FR) MAIN DESTINÉE À ÉQUIPER UN ROBOT À CARACTÈRE HUMANOÏDE À DOIGTS AMÉLIORÉS
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a hand intended for being provided on a humanoid robot. The hand comprises a palm and at least one finger (14) articulated to the palm, the finger (14) comprising at least one phalanx (21, 22, 23) and an articulation (27, 28, 29) connecting the phalanx (21, 22, 23) to the palm, the phalanx (21, 22, 23) extending in a main direction (31, 32, 33). According to the invention, the articulation (27, 28, 29) comprises a resilient joining part (35, 36, 37) that allows several degrees of freedom. The hand comprises motorisation means (50, 51) for motorising one degree of rotational freedom among the degrees of freedom made possible by the joining part (35, 36, 37), the motorised degree of rotational freedom allowing a relative movement about a shaft (41, 42, 43) perpendicular to the main direction (31, 32, 33) of the phalanx (21, 22, 23). The other degrees of freedom among the degrees of freedom made possible by the joining part (35, 36, 37) are not motorised.
(FR)L'invention concerne une main destinée à équiper un robot à caractère humanoïde. La main comprend une paume et au moins un doigt (14) articulé à la paume, le doigt (14) comprenant au moins une phalange (21, 22, 23) et une articulation (27, 28, 29) reliant la phalange (21, 22, 23) à la paume, la phalange (21, 22, 23) s'étendant selon une direction principale (31, 32, 33). Selon l'invention, l'articulation (27, 28, 29) comprend une pièce de jonction (35, 36, 37) élastique permettant plusieurs degrés de liberté. La main comprend des moyens de motorisation (50, 51) d'un degré de liberté en rotation parmi les degrés de liberté rendus possibles par la pièce de jonction (35, 36, 37), le degré de liberté en rotation motorisé permettant un mouvement relatif autour d'un axe (41, 42, 43) perpendiculaire à la direction principale (31, 32, 33) de la phalange (21, 22, 23). Les autres degrés de liberté parmi les degrés de liberté rendus possibles par la pièce de jonction (35, 36, 37) ne sont pas motorisés.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)