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1. (WO2015110195) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ÉLABORATION D'UNE CARTE VECTORIELLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/110195    N° de la demande internationale :    PCT/EP2014/074138
Date de publication : 30.07.2015 Date de dépôt international : 10.11.2014
CIB :
G01C 11/02 (2006.01), G01C 21/32 (2006.01), B64C 39/02 (2006.01)
Déposants : SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Wittelsbacherplatz 2 80333 München (DE)
Inventeurs : HILLIER, Gernot; (DE).
MAIER, Rupert; (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2014 201 238.4 23.01.2014 DE
Titre (DE) VERFAHREN UND SYSTEM ZUR ERSTELLUNG EINER VEKTORKARTE
(EN) METHOD AND SYSTEM FOR PRODUCING A VECTOR MAP
(FR) PROCÉDÉ ET SYSTÈME D'ÉLABORATION D'UNE CARTE VECTORIELLE
Abrégé : front page image
(DE)Verfahren und System zur Erstellung einer Vektorkarte Verfahren zur Erstellung einer Vektorkarte eines vorgegebenen Gebietes (G) mit den folgenden Schritten: Erzeugen (S1) von Ortho-Luftaufnahmen durch eine senkrecht zur Erdoberfläche ausgerichtete erste Kamera (2-1), die an ein unbemanntes, automatisiertes Fluggerät (1) angebracht ist, das das vorgegebene Gebiet (G) in einer hohen Flughöhe (FHH) überfliegt; Auswerten (S2) der Ortho-Luftaufnahmen zur Ermittlung mindestens eines in dem Gebiet (G) befindlichen Infrastrukturnetzes; Berechnen (S3) einer Flugroute für das unbemannte autonome Fluggerät (1) entlang des in dem Gebiet (G) befindlichen ermittelten Infrastrukturnetzes; Erzeugen (S4) von DetailLuftaufnahmen des Infrastrukturnetzes entlang der berechneten Flugroute durch eine schräg zu der Erdoberfläche ausgerichtete zweite Kamera (2-2), die an dem unbemannten automatisierten Fluggerät (1) angebracht ist, welches das in dem Gebiet (G) befindliche Infrastrukturnetz in mindestens einer niedrigen Flughöhe (FHL) überfliegt, und Berechnen (S5) der Vektorkarte des Gebietes (G) auf Basis der erzeugten Ortho Luftaufnahmen und der erzeugten Detail-Luftaufnahmen.
(EN)A method for producing a vector map of a prescribed area (G) having the following steps: production (S1) of orthophotographs by a first camera (2-1) that is oriented at right angles to the earth's surface and that is fitted to an unmanned, automated air vehicle (1) that overflies the prescribed area (G) at a high altitude (FHH); evaluation (S2) of the orthophotographs in order to ascertain at least one infrastructure network located in the area (G); computation (S3) of a flight route for the unmanned autonomous air vehicle (1) along the ascertained infrastructure network located in the area (G); production (S4) of detail aerial photographs of the infrastructure network along the computed flight route by a second camera (2-2) that is oriented obliquely with respect to the earth's surface and that is fitted to the unmanned automated air vehicle (1) that overflies the infrastructure network located in the area (G) at at least one low altitude (FHL), and computation (S5) of the vector map of the area (G) on the basis of the orthophotographs produced and the detail aerial photographs produced.
(FR)L'invention concerne un procédé d'élaboration d'une carte vectorielle d'une zone (G) prédéfinie, comprenant les étapes suivantes : obtention (S1) de vues aériennes orthogonales au moyen d'une première caméra (2‑1), orientée perpendiculairement à la surface terrestre, qui est montée sur un engin volant (1) automatique sans pilote qui survole la zone (G) prédéfinie à une altitude de vol élevée (FHH) ; évaluation (S2) des vues aériennes orthogonales afin d'identifier au moins un réseau d'infrastructures présent dans la zone (G) ; calcul (S3) d'une trajectoire de vol pour l'engin volant (1) autonome sans pilote le long du réseau d'infrastructures identifié présent dans la zone (G) ; obtention (S4) de vues aériennes détaillées du réseau d'infrastructures le long de la trajectoire de vol calculée au moyen d'une deuxième caméra (2‑2), orientée obliquement par rapport à la surface terrestre, qui est montée sur l'engin volant (1) automatisé sans pilote qui survole le réseau d'infrastructures présent dans la zone (G) à au moins une altitude de vol basse (FHL) ; et calcul (S5) de la carte vectorielle de la zone (G) sur la base des vues aériennes orthogonales et des vues aériennes de détail obtenues.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)