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1. (WO2015109392) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE À CHARGEMENT AUTONOME
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/109392    N° de la demande internationale :    PCT/CA2015/000044
Date de publication : 30.07.2015 Date de dépôt international : 23.01.2015
CIB :
E02F 9/20 (2006.01), E21C 27/30 (2006.01)
Déposants : ATLAS COPCO ROCK DRILLS AB [SE/SE]; S-701 91 Örebro (SE)
Inventeurs : DOBSON, Andrew; (CA).
MARSHALL, Joshua; (CA)
Mandataire : SCRIBNER, Stephen, J.; Parteq Innovations 945 Princess Street Queen's University Kingston, ON K7L 3N6 (CA)
Données relatives à la priorité :
61/931,243 24.01.2014 US
62/033,904 06.08.2014 US
Titre (EN) AUTONOMOUS LOADING VEHICLE CONTROLLER
(FR) DISPOSITIF DE COMMANDE DE VÉHICULE À CHARGEMENT AUTONOME
Abrégé : front page image
(EN)Provided are dig controller and dig control method embodiments for an autonomous loading vehicle (ALV) used in applications such as mining, construction, and exploration. Embodiments may comprise at least one controller that controls a bucket and/or the ALV in accordance with at least one sensor signal, wherein the at least one sensor signal is representative of interaction between the bucket and the rock pile during a dig. Some embodiments include at least one admittance controller and optionally at least one iterative learning controller (ILC) that uses feedback from at least one previous dig to modify the at least one sensor signal provided to the at least one controller.
(FR)Selon des modes de réalisation, l'invention concerne un dispositif de commande d'excavation et un procédé de commande d'excavation pour un véhicule à chargement autonome (ALV) utilisé dans des applications telles que l'exploitation minière, la construction, et l'exploration. Des modes de réalisation peuvent comprendre au moins un dispositif de commande qui commande un godet et/ou le véhicule à chargement autonome (ALV) selon au moins un signal de capteur, ledit signal de capteur étant représentatif de l'interaction entre le godet et un tas de roches au cours d'une excavation. Certains modes de réalisation comprennent au moins un dispositif de commande d'admission et éventuellement au moins un contrôleur à apprentissage itératif (ILC) qui utilise une information de rétroaction issue d'au moins une excavation précédente pour modifier ledit signal de capteur qui est transmis audit dispositif de commande.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)