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1. (WO2015108996) SUIVI D'OBJET À L'AIDE DE CONTOURS DE BORD
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/108996    N° de la demande internationale :    PCT/US2015/011431
Date de publication : 23.07.2015 Date de dépôt international : 14.01.2015
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    16.11.2015    
CIB :
G06T 7/20 (2006.01)
Déposants : QUALCOMM INCORPORATED [US/US]; Attn: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714 (US)
Inventeurs : KIM, Kiyoung; (US).
TSIN, Yanghai; (US)
Mandataire : KRISHNAMOORTHY, Venkatesh; (US)
Données relatives à la priorité :
14/157,110 16.01.2014 US
Titre (EN) OBJECT TRACKING USING OCCLUDING CONTOURS
(FR) SUIVI D'OBJET À L'AIDE DE CONTOURS DE BORD
Abrégé : front page image
(EN)Embodiments disclosed pertain to object tracking based, in part, on occluding contours associated with the tracked object. In some embodiments, a 6 Degrees of Freedom (6-DoF) initial camera pose relative to a tracked object in a first image may be obtained. A 6-DoF updated camera pose relative to the tracked object for a second image subsequent to the first image may then be obtained based, at least, on the initial camera pose and one or more features associated with the tracked object and an occluding contour associated with the tracked object in the second image. The occluding contour associated with the tracked object in the second image may be derived from a closed form function.
(FR)Selon des modes de réalisation, la présente invention concerne le suivi d'objet reposant, en partie, sur des contours de bord associés à l'objet suivi. Dans certains modes de réalisation, une pose de caméra initiale à 6 degrés de liberté (6 DoF) peut être obtenue par rapport à un objet suivi dans une première image. Une pose de caméra à 6-DoF mise à jour par rapport à l'objet suivi pour une seconde image ultérieure à la première image peut ensuite être obtenue au moins sur la base de la pose initiale de caméra et d'une ou de plusieurs caractéristiques associées à l'objet suivi et d'un contour de bord associé à l'objet suivi dans la seconde image. Le contour de bord associé à l'objet suivi dans la seconde image peut être dérivé d'une fonction de forme analytique fermée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)