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1. (WO2015108481) PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR L'ACHEMINEMENT D'OBJETS DE FORME ALLONGÉE DE MANIÈRE INDIVIDUELLE

Pub. No.:    WO/2015/108481    International Application No.:    PCT/SE2015/050048
Publication Date: 23 juil. 2015 International Filing Date: 20 janv. 2015
IPC: B65G 47/24
B65G 47/28
B65G 47/52
Applicants: C. GUNNARSSONS VERKSTADS AB
Inventors: GUNNARSSON, Tony
Title: PROCÉDÉ ET APPAREIL POUR L'ACHEMINEMENT D'OBJETS DE FORME ALLONGÉE DE MANIÈRE INDIVIDUELLE
Abstract:
L'invention concerne un procédé d'acheminement d'objets de forme allongée (5) un à un d'un transporteur, sur lequel les objets (5) sont transportés en étant positionnés de sorte que leur direction longitudinale soit essentiellement perpendiculaire à la direction de transport, à un transporteur suivant. Le procédé comprend les étapes suivantes : l'objet de forme allongée (5) est détecté et sa position et son alignement sont déterminés et l'alignement déterminé est comparé à un alignement établi prédéterminé. Des signaux de commande adressés à un certain nombre de mécanismes de commande (3) sont calculés, et l'objet (5) est manipulé par les mécanismes de commande de façon à le placer dans l'alignement établi prédéterminé. Un dispositif apte à exécuter le procédé décrit ci-dessus comprend un moyen de détection (2) servant à mesurer la position d'objets approchant; des mécanismes de commande (3) servant à l'alignement et au positionnement des objets (5); et un système de commande servant à commander lesdits mécanismes de commande (3) par rétroaction.