WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2015107327) ARTICULATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/107327    N° de la demande internationale :    PCT/GB2015/050021
Date de publication : 23.07.2015 Date de dépôt international : 08.01.2015
CIB :
A61B 19/00 (2006.01), B25J 17/02 (2006.01), B25J 9/06 (2006.01)
Déposants : CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LTD [GB/GB]; Unit 2 Crome Lea Business Park, Madingley Road Cambridge CB23 7PH (GB)
Inventeurs : HARES, Luke David Ronald; (GB).
RANDLE, Steven James; (GB)
Mandataire : SLINGSBY PARTNERS LLP; 1 Kingsway London WC2B 6AN (GB)
Données relatives à la priorité :
1400569.8 14.01.2014 GB
1418254.7 15.10.2014 GB
Titre (EN) ARTICULATION
(FR) ARTICULATION
Abrégé : front page image
(EN)A robot comprising an arm extending between a base and an attachment for an end effector, the arm comprising: a first arm part; a second arm part distal of the first arm part; and a joint whereby the first and second arm parts are coupled together, the joint permitting the first and second arm parts to rotate relative to each other about at least two mutually offset axes; a control rod attached to the second part of the arm at a location spaced from the first and second axes, the control rod extending distally of that location along the first arm part; and a drive mechanism for driving the control rod to move relative to the first arm part and thereby alter the attitude of the second arm part relative to the first arm part.
(FR)L'invention concerne un robot muni d'un bras s'étendant entre un socle et une fixation pour un effecteur terminal, ledit bras comprenant : une première partie de bras; une seconde partie de bras distale par rapport à la première partie de bras; et un joint, les première et seconde parties de bras étant accouplées entre elles, le joint permettant aux première et seconde parties de bras de tourner l'une par rapport à l'autre sur au moins deux axes décalés l'un par rapport à l'autre; une tige de commande fixée à la seconde partie du bras en un point situé à une certaine distance des premier et second axes, la tige de commande s'étendant de manière distale par rapport à ce point le long de la première partie de bras; et un mécanisme d'entraînement destiné à entraîner le déplacement de la tige de commande par rapport à la première partie de bras et à modifier ainsi l'orientation de la seconde partie de bras par rapport à la première partie de bras.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)