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1. (WO2015105572) UTILISATION À DISTANCE D'UN ROBOT MOBILE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/105572    N° de la demande internationale :    PCT/US2014/064785
Date de publication : 16.07.2015 Date de dépôt international : 10.11.2014
CIB :
B25J 13/08 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B25J 5/00 (2006.01)
Déposants : IROBOT CORPORATION [US/US]; 8 Crosby Drive Bedford, MA 01730 (US)
Inventeurs : HOFFMAN, Orin, P.F.; (US).
KEEFE, Peter; (US).
SMITH, Eric; (US).
WANG, John; (US).
LABRECQUE, Andrew; (US).
PONSLER, Brett; (US)
Mandataire : KRUEGER, Brett, A.; (US)
Données relatives à la priorité :
14/507,653 06.10.2014 US
61/924,433 07.01.2014 US
Titre (EN) REMOTELY OPERATING A MOBILE ROBOT
(FR) UTILISATION À DISTANCE D'UN ROBOT MOBILE
Abrégé : front page image
(EN)A method (1100) of operating a robot (200, 300) includes electronically receiving images (120) and augmenting the images by overlaying a representation of the robot (130) on the images. The robot representation includes user-selectable portions (132). The method includes electronically displaying the augmented images (121) and receiving an indication of a selection of at least one user-selectable portion of the robot representation. The method also includes electronically displaying an intent to command the selected at least one user-selectable portion of the robot representation, receiving an input representative of a user interaction with at least one user-selectable portion, and issuing a command to the robot based on the user interaction.
(FR)La présente invention concerne un procédé (1100) permettant d'utiliser un robot (200, 300) qui comprend la réception électronique (120) d'images et l'augmentation des images par le chevauchement d'une représentation du robot (130) sur les images. La représentation du robot comprend des parties (132) pouvant être sélectionnées par l'utilisateur. Le procédé consiste à afficher électroniquement les images augmentées (121) et à recevoir une indication d'une sélection d'au moins une partie pouvant être sélectionnée par l'utilisateur de la représentation du robot. Le procédé consiste également à afficher électroniquement une intention de commander la ou les parties sélectionnées pouvant être sélectionnées par l'utilisateur de la représentation de robot, à recevoir une entrée représentative d'une interaction utilisateur avec au moins une partie pouvant être sélectionnée par l'utilisateur et à émettre une commande vers le robot sur la base de l'interaction utilisateur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)