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1. (WO2015105239) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE POSITIONS DE VÉHICULES ET DE VOISE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/105239    N° de la demande internationale :    PCT/KR2014/003288
Date de publication : 16.07.2015 Date de dépôt international : 16.04.2014
CIB :
G06T 7/00 (2006.01), G06K 9/46 (2006.01)
Déposants : HANWHA TECHWIN CO., LTD. [KR/KR]; 1204, Changwon-daero, Seongsan-gu Changwon-si Gyeongsangnam-do 51542 (KR)
Inventeurs : KIM, Dong Shin; (KR)
Mandataire : Y.P.LEE, MOCK & PARTNERS; 12F Daerim Acrotel, 13 Eonju-ro 30-gil Gangnam-gu Seoul 135-971 (KR)
Données relatives à la priorité :
10-2014-0004049 13.01.2014 KR
Titre (EN) VEHICLE AND LANE POSITION DETECTION SYSTEM AND METHOD
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE POSITIONS DE VÉHICULES ET DE VOISE
(KO) 차량 및 차선 위치 검출 시스템 및 방법
Abrégé : front page image
(EN)The present invention provides a vehicle and lane position detection system and method. A vehicle and lane position detection system of the present invention may comprise: a segment unit for segmenting a road image obtained by a sensor with super pixels; a classification unit for classifying the super pixels into a road pixel configuring a road area and an off-road area which is close to the road area; a boundary detection unit for generating a plurality of vanishing lines in a boundary area where the road pixel and the off-road pixel coexist; and a position estimation unit for generating a candidate road area by a pair of vanishing lines selected from the plurality of vanishing lines and estimating a driving position from a type of the candidate road area.
(FR)La présente invention concerne un système et un procédé de détection de positions de véhicules et de voies. Un système de détection de positions de véhicules et de voies selon la présente invention peut comprendre : une unité de segmentation destinée à segmenter une image de route obtenue par un capteur à super pixels; une unité de classification destinée à classer les super pixels en un pixel de route configurant une zone de route et une zone hors-route qui est proche de la zone de route; une unité de détection de limite destinée à générer une pluralité de lignes de fuite dans une zone de limite où coexistent le pixel de route et le pixel hors-route; et une unité d'estimation de position destinée à générer une zone de route candidate au moyen de deux lignes de fuite sélectionnées parmi la pluralité de lignes de fuite et à estimer une position de circulation à partir d'un type de la zone de route candidate.
(KO)본 발명은 차량 및 차선 위치 검출 시스템 및 방법을 개시한다. 본 발명의 차량 및 차선 위치 검출 시스템은, 센서에 의해 획득한 도로 영상을 수퍼 픽셀들로 세그먼트화하는 세그먼트부; 상기 수퍼 픽셀들을 도로 영역을 구성하는 도로 픽셀과 상기 도로 영역에 인접하는 비도로 영역을 구성하는 비도로 픽셀로 분류하는 분류부; 상기 도로 픽셀과 비도로 픽셀이 혼재하는 경계 영역에서 복수의 소실선들을 생성하는 경계 검출부; 및 상기 복수의 소실선들로부터 선택된 소실선 쌍에 의해 후보 도로 영역을 생성하고, 상기 후보 도로 영역의 형태로부터 주행 위치를 추정하는 위치 추정부;를 포함할 수 있다.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : coréen (KO)
Langue de dépôt : coréen (KO)