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1. (WO2015105146) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE DIRECTION DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE DIRECTION DE DÉPLACEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/105146    N° de la demande internationale :    PCT/JP2015/050371
Date de publication : 16.07.2015 Date de dépôt international : 08.01.2015
CIB :
G01C 21/26 (2006.01), G01C 21/28 (2006.01), G08G 1/005 (2006.01)
Déposants : NATIONAL INSTITUTE OF ADVANCED INDUSTRIAL SCIENCE AND TECHNOLOGY [JP/JP]; 3-1, Kasumigaseki 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008921 (JP).
SITE SENSING INC. [JP/JP]; (JP)
Inventeurs : KOUROGI Masakatsu; (JP).
KURATA Takeshi; (JP)
Mandataire : KIMURA Mitsuru; (JP)
Données relatives à la priorité :
2014-001364 08.01.2014 JP
Titre (EN) TRAVEL DIRECTION ESTIMATION DEVICE AND TRAVEL DIRECTION ESTIMATION METHOD
(FR) DISPOSITIF D'ESTIMATION DE DIRECTION DE DÉPLACEMENT ET PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE DIRECTION DE DÉPLACEMENT
(JA) 進行方向推定装置及び進行方向推定方法
Abrégé : front page image
(EN)Provided are a device and method that make it possible to more efficiently estimate the travel direction of a moving body. A travel direction estimation device that estimates the direction in which a moving body travels is provided with: an acceleration sensor (1) that detects acceleration of the moving body that is caused by travel; an angular velocity sensor (3) that detects the angular velocity of the moving body that is caused by travel; and a travel direction vector determination unit (50) that, on the basis of the acceleration that is detected by the acceleration sensor (1) and the angular velocity that is detected by the angular velocity sensor (3), calculates an objective function that corresponds to at least one of the magnitude of the acceleration component of the moving body in a direction that is perpendicular to the direction of travel on a horizontal plane and in the direction of travel and the magnitude of the angular velocity component of the moving body in the direction that is perpendicular and in the direction of travel, calculates the direction in which the objective function has the largest value, and determines the direction in which the moving body is traveling from among the abovementioned directions on the basis of the phase difference between a vertical direction component of the acceleration of the moving body and a component of the direction of travel.
(FR)L'invention concerne un dispositif et un procédé qui permettent d'estimer plus efficacement la direction de déplacement d'un corps mobile. Un dispositif d'estimation de direction de déplacement qui estime la direction dans laquelle se déplace un corps mobile est pourvu : d'un capteur (1) d'accélération qui détecte l'accélération du corps mobile qui est provoquée par le déplacement; d'un capteur (3) de vitesse angulaire qui détecte la vitesse angulaire du corps mobile qui est provoquée par le déplacement; et d'une unité (50) de détermination de vecteur de direction de déplacement qui, sur la base de l'accélération détectée par le capteur (1) d'accélération et de la vitesse angulaire détectée par le capteur (3) de vitesse angulaire, calcule une fonction objective qui correspond à la grandeur de la composante d'accélération du corps mobile dans une direction qui est perpendiculaire à la direction de déplacement sur un plan horizontal et dans la direction de déplacement et/ou à la grandeur de la composante de vitesse angulaire du corps mobile dans la direction perpendiculaire et dans la direction de déplacement, calcule la direction dans laquelle la fonction objective a la plus grande valeur et détermine la direction dans laquelle se déplace le corps mobile parmi les directions précitées sur la base de la différence de phase entre une composante de direction verticale de l'accélération du corps mobile et une composante de la direction de déplacement.
(JA) より効率的に移動体の進行方向を推定することのできる装置及び方法を提供する。 移動体が進行する向きを推定する進行方向推定装置であって、上記進行による移動体の加速度を検知する加速度センサ1と、上記進行による移動体の角速度を検知する角速度センサ3と、加速度センサ1により検知された加速度及び角速度センサ3により検知された角速度に基づいて、水平面上で上記進行する向きと直交する向き及び上記進行する向きにおける移動体の加速度成分の大きさと、直交する向き及び上記進行する向きにおける移動体の角速度成分の大きさの少なくとも一方に応じた目的関数を演算し、目的関数が最大となる方向を算出すると共に、移動体の加速度の鉛直方向成分と上記進行する向きの成分における位相差に基づいて、上記方向のうち移動体が進行する向きを決定する進行方向ベクトル決定部50とを備えた進行方向推定装置を提供する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)