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1. (WO2015104898) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DES ALENTOURS D’UN VÉHICULE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/104898    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/080182
Date de publication : 16.07.2015 Date de dépôt international : 14.11.2014
CIB :
G06T 7/00 (2006.01), G06T 7/20 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01), H04N 7/18 (2006.01)
Déposants : CLARION CO., LTD. [JP/JP]; 7-2, Shintoshin, Chuo-ku, Saitama-shi, Saitama 3300081 (JP)
Inventeurs : OGATA Takehito; (JP).
KIYOHARA Masahiro; (JP).
IRIE Kota; (JP).
SAKATA Masao; (JP).
UCHIDA Yoshitaka; (JP)
Mandataire : HIRAKI Yusuke; (JP)
Données relatives à la priorité :
2014-002549 09.01.2014 JP
Titre (EN) VEHICLE-SURROUNDINGS RECOGNITION DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE RECONNAISSANCE DES ALENTOURS D’UN VÉHICULE
(JA) 車両用外界認識装置
Abrégé : front page image
(EN)This invention provides a vehicle-surroundings recognition device that can improve the precision with which the relative position and/or velocity of an object such as a pedestrian can be computed even if, for example, said object cannot be detected in a sophisticated manner in part of an image taken of the environment around the ego vehicle. If a first state in which first and second position information for an object is detected by a first detection unit (12) and a second detection unit (13) and a second state in which only second position information for the object is detected by the second detection unit (13) occur at different times, the first and second position information from the first state and the second position information from the second state are used to compute first-position-information interpolation information for interpolating first position information for the object in the second state, and the first position information and said first-position-information interpolation information are used to measure the relative distance to the object and/or the relative velocity of the object.
(FR)L’invention concerne un dispositif de reconnaissance des alentours d’un véhicule, capable d’améliorer la précision avec laquelle la position et/ou la vitesse relatives d’un objet tel qu’un piéton peut être calculée, même si, par exemple, ledit objet ne peut pas être détecté de manière sophistiquée dans une partie d’une image de l’environnement prise autour du véhicule en question. Si un premier état, dans lequel des informations de première et deuxième positions concernant un objet sont détectées par une première unité de détection (12) et une deuxième unité de détection (13), et un deuxième état, dans lequel seules des informations de deuxième position concernant l’objet sont détectées par la deuxième unité de détection (13), se produisent à différents moments, les informations de première et deuxième positions issues du premier état et les informations de deuxième position issues du deuxième état sont utilisées pour calculer des informations d’interpolation d’informations de première position servant à interpoler des informations de première position concernant l’objet se trouvant dans le deuxième état, et les informations de première position et lesdites informations d’interpolation d’informations de première position sont utilisées pour mesurer la distance relative de l’objet et/ou la vitesse relative de l’objet.
(JA) たとえば自車周囲を撮像した画像の一部で歩行者等の物体を精緻に検出し得ない場合であっても、その物体との相対位置や相対速度の算出精度を高めることのできる車両用外界認識装置を提供する。第一検出部12及び第二検出部13によって物体の第一位置情報及び第二位置情報が検出される第一状態と第二検出部13のみによって物体の第二位置情報が検出される第二状態とが時系列で発生した際に、第一状態における第一位置情報及び第二位置情報と第二状態における第二位置情報とに基づいて第二状態における物体の第一位置情報を補間する第一位置情報補間情報を算出し、その第一位置情報と第一位置情報補間情報とに基づいて物体までの相対距離や相対速度を計測する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)