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1. (WO2015104832) DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU MOUVEMENT D'ARTICULATIONS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/104832    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/050309
Date de publication : 16.07.2015 Date de dépôt international : 10.01.2014
CIB :
B25J 11/00 (2006.01), A61F 2/60 (2006.01), A61F 2/74 (2006.01), A61H 1/02 (2006.01), A61H 3/00 (2006.01)
Déposants : YAMAMOTO, Keijirou [JP/JP]; (JP)
Inventeurs : YAMAMOTO, Keijirou; (JP)
Mandataire : SHIBATA, Itsuo; TAF Kyobashi Bldg. 5th Floor, 19-4, Kyobashi 1-chome, Chuo-ku, Tokyo 1040031 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) JOINT MOVEMENT ASSISTANCE DEVICE
(FR) DISPOSITIF D'ASSISTANCE AU MOUVEMENT D'ARTICULATIONS
(JA) 関節運動アシスト装置
Abrégé : front page image
(EN)When a first bellows (171) contracts, a first connecting member (131) rotates with respect to an attachment member (150) with shaft members (AX1L, AX1R) as the central axes. As a result, the angle of the anterior of the human body formed by the lumbar external skeleton member (110) and the attachment member (150) when the joint movement assistance device (100) is worn expands and the lumbar joint changes from a bent state to an extended state. When second bellows (172L, 172R) contract, second connecting members (141L, 141R) rotate with respect to the attachment member (150) with shaft members (AX2L, AX2R) as the central axes. As a result, the angle of the anterior of the human body formed by the femoral external skeleton members and the attachment member (150) when the joint movement assistance device (100) is worn expands and the left and right hip joints change from a bent state to an extended state. As a result, it is possible to appropriately assist joint movement while achieving smooth joint movement.
(FR)Selon l'invention, quand un premier soufflet (171) se contracte, un premier élément de liaison (131) tourne par rapport à un élément d'attachement (150) avec des éléments d'arbre (AX1G, AX1D) comme axes centraux. En résultat, l'angle de l'antérieur du corps humain formé par l'élément de squelette externe lombaire (110) et l'élément d'attachement (150) quand le dispositif d'assistance au mouvement d'articulations (100) est porté s'étend et l'articulation lombaire passe d'un état incurvé à un état étendu. Quand des seconds soufflets (172G, 172D) se contractent, des seconds éléments de liaison (141G, 141D) tournent par rapport à l'élément d'attachement (150) avec des éléments d'arbre (AX2G, AX2D) comme axes centraux. En résultat, l'angle de l'antérieur du corps humain formé par des éléments de squelette externe fémoraux et l'élément d'attachement (150) quand le dispositif d'assistance au mouvement d'articulation (100) est porté s'étend, et les articulations de la hanche gauche et droite passent d'un état incurvé à un état étendu. En résultat, il est possible d'assister de façon appropriée un mouvement d'articulation tout en obtenant un mouvement d'articulation doux.
(JA) 第1ベローズ(171)が収縮すると、第1接続部材(131)が、取付部材(150)に対して軸部材(AX1L),(AX1R)を中心軸にして回転する。この結果、関節運動アシスト装置(100)が装着された場合における腰部外骨格部材(110)と取付部材(150)とがなす人体の前側の角度が広くなり、腰関節が屈曲状態から伸展状態になる。また、第2ベローズ(172L),(172R)が収縮すると、第2接続部材(141L),(141R)が、取付部材(150)に対して軸部材(AX2L),(AX2R)を中心軸にして回転する。この結果、関節運動アシスト装置(100)が装着された場合における大腿部外骨格部材と取付部材(150)とがなす人体の前側の角度が広くなり、左右の股関節が屈曲状態から伸展状態になる。このため、関節運動を適切にアシストしつつ、スムーズな関節運動を実現することができる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)