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1. (WO2015102723) ACTIONNEURS MOUS À PROGRAMMATION MÉCANIQUE À MANCHONS SE CONFORMANT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/102723    N° de la demande internationale :    PCT/US2014/060870
Date de publication : 09.07.2015 Date de dépôt international : 16.10.2014
CIB :
F15B 15/00 (2006.01), F15B 15/10 (2006.01), B25J 9/14 (2006.01), A63B 41/00 (2006.01)
Déposants : PRESIDENT AND FELLOWS OF HARVARD COLLEGE [US/US]; 17 Quincy Street Cambridge, Massachusetts 02138 (US)
Inventeurs : GALLOWAY, Kevin; (US)
Mandataire : SAYRE, Robert; (US)
Données relatives à la priorité :
61/893,093 18.10.2013 US
Titre (EN) MECHANICALLY PROGRAMMED SOFT ACTUATORS WITH CONFORMING SLEEVES
(FR) ACTIONNEURS MOUS À PROGRAMMATION MÉCANIQUE À MANCHONS SE CONFORMANT
Abrégé : front page image
(EN)A mechanically programmed actuator includes at least one soft actuator body configured to bend, linearly extend, contract, twist, or combinations thereof when actuated without constraint; an activation mechanism (e.g., a fluid pump) configured to actuate the soft actuator body; and at least one sleeve wrapped around part of the soft actuator body and configured to constrain the soft actuator body inside the sleeve when actuated and to cause the soft actuator body to deform where not covered by the sleeve.
(FR)Actionneur à programmation mécanique comprenant au moins un corps d'actionneur mou conçu pour se plier, s'étendre linéairement, de contracter, se tordre, ou réaliser des combinaisons de ces actions, quand il est actionné sans contrainte ; un mécanisme d'activation (par exemple, une pompe à fluide) conçu pour actionner le corps d'actionneur mou ; et au moins un manchon enroulé autour d'une partie du corps d'actionneur mou et conçu pour contraindre le corps d'actionneur mou à l'intérieur du manchon quand il est actionné et pour entraîner la déformation du corps d'actionneur mou là où il n'est pas recouvert du manchon.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)