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1. (WO2015102637) RECONSTRUCTION 3D EN TEMPS RÉEL AVEC UNE CAMÉRA DE PROFONDEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/102637    N° de la demande internationale :    PCT/US2014/010151
Date de publication : 09.07.2015 Date de dépôt international : 03.01.2014
CIB :
H04N 13/02 (2006.01), G06T 17/00 (2006.01)
Déposants : INTEL CORPORATION [US/US]; 2200 Mission College Boulevard Santa Clara, CA 95054 (US)
Inventeurs : LUCAS, Blake C.; (US)
Mandataire : MADDEN, Robert, B.; Schwegman, Lundberg, & Woessner, P.A. P.O. Box 2938 Minneapolis, MN 55402-0938 (US)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) REAL-TIME 3D RECONSTRUCTION WITH A DEPTH CAMERA
(FR) RECONSTRUCTION 3D EN TEMPS RÉEL AVEC UNE CAMÉRA DE PROFONDEUR
Abrégé : front page image
(EN)Systems and techniques for real-time 3D reconstruction with a depth camera are described herein. Depth measurements received from a depth camera of target may be stored in a depth-measurement data structure. A three-dimensional representation of the target may be stored in a model. A current depth image received from the depth camera may be registered to the model. The depth-measurement data structure may be modified with the current depth image based on the registration. The model may be deformed based on space carving and the modified depth measurement data structure.
(FR)L'invention concerne des systèmes et des procédés de reconstruction 3D en temps réel avec une caméra de profondeur. Des mesures de profondeur reçues d'une caméra de profondeur de cible peuvent être enregistrées dans une structure de données de mesurage de profondeur. Une représentation tridimensionnelle de la cible peut être enregistrée dans un modèle. Une image de profondeur actuelle, reçue de la caméra de profondeur, peut être enregistrée dans le modèle. La structure de données de mesurage de profondeur peut être modifiée avec l'image de profondeur actuelle, d'après l'enregistrement. Le modèle peut être déformé via space carving et la structure de données de mesurage de profondeur modifiée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)