WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2015102490) ACTIONNEUR À RIGIDITÉ VARIABLE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/102490    N° de la demande internationale :    PCT/NL2014/050919
Date de publication : 09.07.2015 Date de dépôt international : 30.12.2014
CIB :
F16H 35/02 (2006.01)
Déposants : UNIVERSITEIT TWENTE [NL/NL]; Drienerlolaan 5 NL-7522 NB Enschede (NL)
Inventeurs : STRAMIGIOLI, Stefano; (NL).
GROOTHUIS, Stefan Sebastiaan; (NL)
Mandataire : NEDERLANDSCH OCTROOIBUREAU; Anna van Buerenplein 21 A 2595 DA The Hague (NL)
Données relatives à la priorité :
61/921,654 30.12.2013 US
14165311.3 18.04.2014 EP
Titre (EN) VARIABLE STIFFNESS ACTUATOR
(FR) ACTIONNEUR À RIGIDITÉ VARIABLE
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to a coupling system for transmitting torque around a central axis of the coupling system, wherein the coupling system comprises; - a stator, - a hypocycloid transmission system rotatably supported by the stator, - an output member for transmitting torque, which output member is rotatably coupled with the stator through the hypocycloid transmission system, wherein, the hypocycloid transmission system comprises a planetary wheel member provided with a drive cam, the output member comprises a bending member at one end thereof coupled with the output member at an outer circumference thereof which bending member extends from the outer circumference of the output member towards the central axis, the drive cam contacts the bending member for driving the output member, and the radial position of the drive cam with respect to the bending member is adjustable through the hypocycloid transmission system,between an outer position proximate the circumference of the output member and an inner position proximate the central axis, for adjusting a desired stiffness of the coupling system.
(FR)L'invention porte sur un système d'accouplement pour transmettre un couple autour d'un axe central du système d'accouplement, lequel système d'accouplement comprend : – un stator, – un système de transmission épicycloïdal porté en rotation par le stator, – un élément de sortie pour transmettre un couple, cet élément de sortie étant accouplé en rotation au stator par l'intermédiaire du système de transmission épicycloïdal, et dans lequel système le système de transmission épicycloïdal comprend un élément de roue planétaire comportant une came d'entraînement, l'élément de sortie comprend un élément de courbure à une extrémité de ce dernier, accouplé à l'élément de sortie au niveau d'une périphérie externe de ce dernier, cet élément de courbure s'étendant à partir de la périphérie externe de l'élément de sortie vers l'axe central, la came d'entraînement venant en contact avec l'élément de courbure pour entraîner l'élément de sortie, et la position radiale de la came d'entraînement par rapport à l'élément de courbure étant réglable par l'intermédiaire du système de transmission épicycloïdal, entre une position externe proche de la périphérie de l'élément de sortie et une position interne proche de l'axe central, pour régler une rigidité désirée du système d'accouplement.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)