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1. (WO2015101217) CARTE DE COMMANDE ET ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/101217    N° de la demande internationale :    PCT/CN2014/095056
Date de publication : 09.07.2015 Date de dépôt international : 26.12.2014
CIB :
B25J 9/16 (2006.01)
Déposants : SHENZHEN A&E INTELLIGENT EQUIPMENTS CO., LTD [CN/CN]; 102C, Building A3 3rd Industrial Area of Shajing Industrial Company Haoxiang Road, Shajing Town, Bao'an District Shenzhen, Guangdong 518104 (CN)
Inventeurs : YAO, Shouqiang; (CN)
Mandataire : CHINA WISPRO INTELLECTUAL PROPERTY LLP.; A806, Zhongdi Building China University of Geosciences Base No. 8 Yuexing 3rd Road High-Tech Industrial Estate, Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057 (CN)
Données relatives à la priorité :
201320881781.0 30.12.2013 CN
Titre (EN) CONTROL CARD AND ROBOT
(FR) CARTE DE COMMANDE ET ROBOT
(ZH) 一种控制卡及机器人
Abrégé : front page image
(EN)A motion control card (1), comprising: an algorithm module (11) for receiving and parsing a control command of an upper computer (2); a communication module (12) for transmitting the parsed control command to a servo driver (3); the communication module (12) being electrically connected to the algorithm module (11) via a parallel port; and the communication module (12) being provided with a male connector in adaptation connection to a female connector arranged on the algorithm module (11). The motion control card is highly versatile, has a wide range of applications, and is low in replacement cost. Also disclosed is a robot provided with the motion control card.
(FR)La présente invention concerne une carte de commande de mouvement (1), comprenant : un module d'algorithme (11) destiné à recevoir et à analyser une instruction de commande d'un ordinateur supérieur (2) ; un module de communication (12) destiné à transmettre l'instruction de commande analysée à un dispositif de servocommande (3) ; le module de communication (12) étant connecté électriquement au module d'algorithme (11) par le biais d'un port parallèle ; et le module de communication (12) étant doté d'un connecteur mâle en connexion d'adaptation avec un connecteur femelle disposé sur le module d'algorithme (11). La carte de commande de mouvement est hautement polyvalente, et présente une gamme d'applications étendue et un faible coût de remplacement. L'invention concerne également un robot équipé de ladite carte de commande de mouvement.
(ZH)一种运动控制卡(1),包括:用于接收和解析上位机(2)控制命令的算法模块(11);将解析后的控制命令转发至伺服驱动器(3)的通讯模块(12);通讯模块(12)与算法模块(11)通过并口电连接;通讯模块(12)设有公端连接器,其与设置在算法模块(11)上的母端连接器适配连接。该运动控制卡通用性强,应用范围大,更换成本低。还公开了一种具有该运动控制卡的机器人。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)