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1. (WO2015099858) EXOSQUELETTE ROBOTISÉ DU HAUT DU CORPS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/099858    N° de la demande internationale :    PCT/US2014/058326
Date de publication : 02.07.2015 Date de dépôt international : 30.09.2014
CIB :
A61H 1/02 (2006.01), B25J 9/00 (2006.01)
Déposants : BOARD OF REGENTS, THE UNIVERSITY OF TEXAS SYSTEM [US/US]; 201 West 7th Street Austin, Texas 78701 (US)
Inventeurs : DESHPANDE, Ashish; (US).
KIM, Bongsu; (US)
Mandataire : LECOINTE, Michelle M.; (US)
Données relatives à la priorité :
61/884,593 30.09.2013 US
Titre (EN) UPPER-BODY ROBOTIC EXOSKELETON
(FR) EXOSQUELETTE ROBOTISÉ DU HAUT DU CORPS
Abrégé : front page image
(EN)The present disclosure includes a robotic exoskeleton comprising a back portion providing at least two degrees of freedom, two shoulder portions, each shoulder portion providing at least five degrees of freedom, two elbow portions, each elbow portion providing at least one degree of freedom, and two forearm portions, each forearm portion providing at least one degree of freedom. The present disclosure may also relate to associated robotic forearm joints and robotic shoulder joints.
(FR)La présente invention concerne un exosquelette robotisé comprenant une partie dos fournissant au moins deux degrés de liberté, deux parties épaule fournissant chacune au moins cinq degrés de liberté, deux parties coude fournissant chacune au moins un degré de liberté, et deux parties avant-bras fournissant chacune au moins un degré de liberté. La présente invention concerne également des joints d'avant-bras robotisés associés et des joints d'épaules robotisés associés.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)