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1. (WO2015098526) DISPOSITIF D’IDENTIFICATION DE VOIE DE CIRCULATION ET PROCÉDÉ D’IDENTIFICATION DE VOIE DE CIRCULATION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/098526    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/082710
Date de publication : 02.07.2015 Date de dépôt international : 10.12.2014
CIB :
G06T 7/60 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Déposants : MEGACHIPS CORPORATION [JP/JP]; 1-1 Miyahara 1-chome, Yodogawa-ku, Osaka-shi, Osaka 5320003 (JP)
Inventeurs : TANI Yujiro; (JP)
Mandataire : YOSHITAKE Hidetoshi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2013-271386 27.12.2013 JP
Titre (EN) TRAFFIC LANE IDENTIFICATION DEVICE AND TRAFFIC LANE IDENTIFICATION METHOD
(FR) DISPOSITIF D’IDENTIFICATION DE VOIE DE CIRCULATION ET PROCÉDÉ D’IDENTIFICATION DE VOIE DE CIRCULATION
(JA) 車線識別装置および車線識別方法
Abrégé : front page image
(EN)The present invention comprises: a straight line detection unit which extracts from an image a plurality of lines which define a traffic lane of a roadway, and carries out Hough transforms on each of the said lines; a first tournament processing unit which segments a Hough space obtained by the Hough transforms for each prescribed angle, detects a vote score for each of a plurality of intersection points of a Hough curve in the Hough space which is segmented for each of the prescribed angles, and specifies the intersection points with the highest numbers of votes; and a second tournament processing unit which selects a prescribed number of the intersection points with the highest numbers of votes, in descending order, to specify a plurality of approximate lines which respectively approximate the plurality of lines. The specified plurality of approximate lines is identified as the vehicle lane.
(FR)La présente invention comprend : une unité de détection de ligne droite qui extrait à partir d’une image une pluralité de lignes qui définissent une voie de circulation d’une chaussée, et exécute des transformées de Hough sur chacune desdites lignes ; une première unité de traitement de tournoi qui segmente un espace de Hough obtenu par les transformées de Hough pour chaque angle prescrit, détecte un score de vote pour chacun d’une pluralité de points d’intersection d’une courbe de Hough dans l’espace de Hough qui est segmenté pour chacun des angles prescrits, et spécifie les points d’intersection avec les nombres de votes les plus élevés ; et une deuxième unité de traitement de tournoi qui sélectionne un nombre prescrit des points d’intersection avec les nombres de votes les plus élevés, dans l’ordre décroissant, pour spécifier une pluralité de lignes approximatives qui sont respectivement des approximations de la pluralité de lignes. La pluralité spécifiée de lignes approximatives est identifiée comme étant la voie de circulation du véhicule.
(JA) 本発明は、画像から道路の車線を規定する複数のラインを抽出し、それぞれに対してハフ変換を施す直線検出部と、ハフ変換により得られるハフ空間を所定の角度ごとに分割し、所定の角度ごとに分割されたハフ空間におけるハフ曲線の複数の交点に対して、それぞれの投票数を検出し、投票数が最上位となる交点を特定する第1トーナメント処理部と、投票数が最上位となる交点のうち、投票数の多い順に所定数を選択することで、複数のラインのそれぞれに近似する複数の近似直線を特定する第2トーナメント処理部と、を備え、特定された前記複数の近似直線を前記車線として識別する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)