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1. (WO2015098344) MACHINE D'EXTRACTION MINIÈRE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/098344    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/080106
Date de publication : 02.07.2015 Date de dépôt international : 13.11.2014
CIB :
G08G 1/16 (2006.01), B60R 21/00 (2006.01), G01B 11/00 (2006.01), G01B 11/24 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G06T 7/00 (2006.01), G06T 7/60 (2006.01)
Déposants : HITACHI CONSTRUCTION MACHINERY CO., LTD. [JP/JP]; 5-1, Koraku 2-chome, Bunkyo-ku, Tokyo 1128563 (JP)
Inventeurs : HIEIDA Yusuke; (JP).
MATSUO Shigeru; (JP).
KAWAMATA Yukihiro; (JP).
ISHIMOTO Hidefumi; (JP).
BANDO Mikio; (JP)
Mandataire : THE PATENT BODY CORPORATE TAKEWA INTERNATIONAL PATENT OFFICE; Nishishimbashi Bldg., 13-3, Nishishimbashi 3-chome, Minato-ku, Tokyo 1050003 (JP)
Données relatives à la priorité :
2013-272270 27.12.2013 JP
Titre (EN) MINING WORK MACHINE
(FR) MACHINE D'EXTRACTION MINIÈRE
(JA) 鉱山用作業機械
Abrégé : front page image
(EN)Provided is a mining work machine capable of detecting a vehicle even if a portion of the vehicle is hidden, and capable of measuring the distance to the vehicle. The present invention is configured so as to be equipped with: an external environment detection unit (12) capable of detecting three-dimensional image information; an image local feature detection unit (15) that detects an image local feature in the image information; an obstruction determination unit (17) that compares the image local feature information detected by the image local feature detection unit (15) with feature part information for a vehicle (1), thereby determining whether an object detected in the image information is the vehicle (1); and a distance information acquisition unit (18) that, when the object has been determined by the obstruction determination unit (17) to be the vehicle (1), detects the inter-vehicle distance, that is, the distance to the vehicle (1) detected in the image information, on the basis of the image information detected by the external environment detection unit (12).
(FR)La présente invention concerne une machine d'extraction minière qui peut détecter un véhicule, même si une partie du véhicule est dissimulée et qui peut mesurer la distance jusqu'au véhicule. La présente invention est conçue pour être équipée : d'une unité (12) de détection d'environnement extérieur pouvant détecter des informations d'image tridimensionnelle ; d'une unité (15) de détection de caractéristique locale d'image qui détecte une caractéristique locale d'image dans les informations d'image ; d'une unité (17) de détermination d'obstruction qui compare les informations de caractéristique locale d'image détectées par l'unité (15) de détection de caractéristique locale d'image à des informations de partie de caractéristique pour un véhicule (1), ce qui permet de déterminer si un objet détecté dans les informations d'image est le véhicule (1) ; et d'une unité (18) d'acquisition d'informations de distance qui, lorsque l'objet a été déterminé par l'unité (17) de détermination d'obstruction comme étant le véhicule (1), détecte la distance inter-véhicule qui est la distance jusqu'au véhicule (1) détectée dans les informations d'image, en fonction des informations d'image détectées par l'unité (12) de détection d’environnement extérieur.
(JA) 一部が隠れた場合であっても車両を検出でき、かつ車両までの距離を計測可能な鉱山用作業機械の提供。本発明は、立体的な画像情報が検出可能な外界環境検出部12と、画像情報中の画像局所特徴を検出する画像局所特徴検出部15と、画像局所特徴検出部15にて検出した画像局所特徴情報を、車両1の特徴部情報と比較して、画像情報中に検出された物体が、車両1か否かを判定する障害物判定部17と、障害物判定部17にて車両1と判定された場合に、外界環境検出部12にて検出した画像情報に基づいて、画像情報中に検出された車両1までの車間距離を検出する距離情報取得部18とを備えた構成である。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)