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1. (WO2015098155) APPAREIL D’ENSEIGNEMENT D’OPÉRATION ET APPAREIL DE STIMULATION MAGNÉTIQUE TRANSCRÂNIENNE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/098155    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/067432
Date de publication : 02.07.2015 Date de dépôt international : 30.06.2014
CIB :
A61N 2/00 (2006.01), A61B 5/05 (2006.01), G01B 11/24 (2006.01), G01B 11/27 (2006.01), G01S 17/89 (2006.01)
Déposants : OSAKA UNIVERSITY [JP/JP]; 1-1, Yamadaoka, Suita-shi, Osaka 5650871 (JP).
A SCHOOL CORPORATION KANSAI UNIVERSITY [JP/JP]; 3-35, Yamate-cho 3-chome, Suita-shi, Osaka 5648680 (JP).
TEIJIN PHARMA LIMITED [JP/JP]; 2-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
Inventeurs : YASUMURO, Yoshihiro; (JP).
EBISUWAKI, Ryo; (JP).
SAITOH, Youichi; (JP).
MATSUZAKI, Taiga; (JP)
Mandataire : SAMEJIMA, Mutsumi; (JP)
Données relatives à la priorité :
2013-265132 24.12.2013 JP
Titre (EN) OPERATION TEACHING APPARATUS AND TRANSCRANIAL MAGNETIC STIMULATION APPARATUS
(FR) APPAREIL D’ENSEIGNEMENT D’OPÉRATION ET APPAREIL DE STIMULATION MAGNÉTIQUE TRANSCRÂNIENNE
(JA) 操作教示装置および経頭蓋磁気刺激装置
Abrégé : front page image
(EN)This operation teaching apparatus, which is used for teaching operations when performing movement and/or rotating operations of an object (2h) to align same with a previously determined position and orientation, is characterized in being provided with: a TOF range-imaging camera (40) for obtaining three-dimensional configuration information about the object; an extraction means for extracting a feature region from the three-dimensional configuration information acquired with the TOF range-imaging camera (40) using a luminance image of the object obtained from received light intensity information, which is incident light reflected from the object and received by a light-receiving means; and a generating means for generating information for operation teaching by calculating the deviation between three-dimensional configuration information comprising the feature region of the object in a previously determined position and orientation and three-dimensional configuration information comprising the feature region of the object in the current position and orientation.
(FR)La présente invention concerne un appareil d’enseignement d’opération, qui est utilisé pour enseigner des opérations lors de la réalisation d'opérations de mouvement et/ou d'opérations de rotation d'un objet (2h) pour l'aligner sur une position et une orientation prédéterminées, ledit appareil étant doté de : une caméra d’imagerie télémétrique à temps de vol (TOF) (40) pour obtenir des informations de configuration en trois dimensions relatives à l'objet ; un moyen d’extraction pour extraire une région d’élément des informations de configuration en trois dimensions acquises avec la caméra d’imagerie télémétrique TOF (40) en utilisant une image de luminance de l’objet obtenue des informations relatives à l’intensité de lumière reçue, qui est la lumière incidente réfléchie de l’objet et reçue par un moyen de réception de lumière ; et un moyen de génération pour générer des informations pour l’enseignement d’opération par calcul de la différence entre les informations de configuration en trois dimensions comprenant la région d'élément de l'objet dans une position et une orientation prédéterminées et des informations de configuration en trois dimensions comprenant la région d’élément de l’objet dans la position et l’orientation actuelles.
(JA)本発明に係る操作教示装置は、予め定められた位置及び方向に合わせるため、対象物2hの移動及び/又は回転の操作を行う際の操作教示に用いる操作教示装置であって、対象物の3次元形状情報を得るためのTOF式距離画像カメラ40と、対象物から反射された投射光を受光手段が受光した受光強度の情報から得られた当該対象物の輝度画像を用いて、TOF式距離画像カメラ40で取得した3次元形状情報中から特徴的領域を抽出する抽出手段と、予め定められた位置及び方向での対象物の特徴領域を含む3次元形状情報と、現在の位置及び方向での対象物の特徴領域を含む3次元形状情報との偏差を算出して、操作教示のための情報を生成する生成手段と、を備えることを特徴としている。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)