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1. (WO2015097905) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GESTION POUR MACHINE DE MINE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/097905    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/085256
Date de publication : 02.07.2015 Date de dépôt international : 27.12.2013
CIB :
G05D 1/02 (2006.01), G01S 13/06 (2006.01), G01S 19/14 (2010.01), G01S 19/49 (2010.01)
Déposants : KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
Inventeurs : TOJIMA, Masanori; (JP).
RYUMAN, Mitsuhiro; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) MANAGEMENT SYSTEM AND MANAGEMENT METHOD FOR MINING MACHINE
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE GESTION POUR MACHINE DE MINE
(JA) 鉱山機械の管理システム及び管理方法
Abrégé : front page image
(EN)This management system for a mining machine is provided with a detection unit and a movement control unit. The detection unit, which is mounted on a mining machine that moves around a mine in which a plurality of landmarks have been set up, contactlessly detects the positions of said landmarks relative to the mining machine. The movement control unit corrects the current position of the mining machine on the basis of landmark positions obtained in advance and landmark positions acquired by the detection unit and makes the mining machine move via dead reckoning. If a vehicle that moves around the mine is present near a landmark position detected by the detection unit, the movement control unit does not use said landmark position, at least, when making the mining machine move via dead reckoning as indicated above.
(FR)L'invention porte sur un système de gestion, pour une machine de mine, qui est pourvu d'une unité de détection et d'une unité de commande de mouvement. L'unité de détection, qui est montée sur une machine de mine qui se déplace dans une mine dans laquelle une pluralité de points de repère ont été installés, détecte, sans contact, les emplacements desdits points de repère par rapport à la machine de mine. L'unité de commande de mouvement corrige l'emplacement courant de la machine de mines sur la base d'emplacements de point de repère obtenus à l'avance et d'emplacements de point de repère acquis par l'unité de détection et réalise un déplacement de la machine de mines par l'intermédiaire d'une estime. Si un véhicule qui se déplace dans la mine est présent près d'un emplacement de point de repère détecté par l'unité de détection, l'unité de commande de mouvement n'utilise pas l'emplacement dudit point de repère, au moins lors du déplacement de la machine de mine à l'estime tel qu'indiqué ci-dessus.
(JA) 鉱山機械の管理システムは、複数のランドマークが設置された鉱山を走行する鉱山機械に搭載されて、前記鉱山機械に対する前記ランドマークの位置を非接触で検出する検出部と、予め求められた前記ランドマークの位置と前記検出部によって得られた前記ランドマークの位置とに基づいて前記鉱山機械の現在位置を補正して、推測航法により前記鉱山機械を走行させ、かつ前記検出部が検出した前記ランドマークの位置の周囲に、前記鉱山を走行する車両が存在する場合には、前記推測航法によって前記鉱山機械を走行させる際に、少なくとも前記検出部が検出した前記ランドマークの位置を用いない走行制御部と、を含む。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)