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1. (WO2015097900) FOURCHE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FOURCHE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/097900    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/085245
Date de publication : 02.07.2015 Date de dépôt international : 27.12.2013
CIB :
F16H 61/431 (2010.01), B66F 9/22 (2006.01)
Déposants : KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
Inventeurs : KANEKO, Shinji; (JP).
OIWA, Taishi; (JP)
Mandataire : SAKAI, Hiroaki; Sakai International Patent Office, Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) FORKLIFT AND FORKLIFT CONTROL METHOD
(FR) FOURCHE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE FOURCHE
(JA) フォークリフト及びフォークリフトの制御方法
Abrégé : front page image
(EN)A control device (30) according to the present invention includes: a target vehicle speed conversion unit (31A) that converts a first accelerator aperture detected by an accelerator aperture sensor into a target vehicle speed; an accelerator aperture target value setting unit (31D) that obtains, using feedback control, a second accelerator aperture such that the deviation between the target vehicle speed and the actual vehicle speed detected by a vehicle speed sensor becomes 0; an addition unit (31F) that adds the first accelerator aperture and the second accelerator aperture to obtain a third accelerator aperture; a first maximum absorption torque calculation unit (32) that obtains, from the third accelerator aperture, a first maximum absorption torque of a hydraulic pump for travel; a second maximum absorption torque calculation unit (33) that obtains, from the rotational speed of an engine which is acquired from information detected by a rotation sensor, a second maximum absorption torque of the hydraulic pump for travel; and a HST pump electromagnetic proportional control output current conversion unit (35) that configures the smaller one of the first maximum absorption torque and the second maximum absorption torque to a target absorption torque.
(FR)Un dispositif de commande (30) selon la présente invention comprend : une unité (31A) de conversion de vitesse de véhicule cible qui convertit une première ouverture d'accélérateur détectée par un capteur d'ouverture d'accélérateur en une vitesse de véhicule cible; une unité (31D) de réglage de valeur cible d'ouverture d'accélérateur qui obtient, l'aide d'une commande à rétroaction, une deuxième ouverture d'accélérateur de sorte que l'écart entre la vitesse de véhicule cible et la vitesse de véhicule réelle détecté par un capteur de vitesse de véhicule devienne égal à 0; une unité d'addition (31F) qui ajoute la première ouverture d'accélérateur et la deuxième ouverture d'accélérateur afin d'obtenir une troisième ouverture d'accélérateur; une première unité (32) de calcul de couple d'absorption maximum qui obtient, à partir de la troisième ouverture d'accélérateur, un premier couple d'absorption maximum d'une pompe hydraulique pour le déplacement; une seconde unité (33) de calcul de couple d'absorption maximum qui obtient, à partir de la vitesse de rotation d'un moteur qui est acquise à partir d'informations détectées par un capteur de rotation, un second couple d'absorption maximum de la pompe hydraulique pour le déplacement; et une unité (35) de conversion de courant de sortie de commande proportionnelle électromagnétique de pompe de transmission hydrostatique qui configure le plus petit couple d'absorption parmi le premier couple d'absorption maximum et le second couple d'absorption maximum à un couple d'absorption cible.
(JA) 制御装置30は、アクセル開度センサによって検出された第1のアクセル開度を目標車速へ変換する目標車速変換部31Aと、目標車速と車速センサによって検出された実車速との偏差が0になるように、フィードバック制御によって第2のアクセル開度を求めるアクセル開度目標値設定部31Dと、第1のアクセル開度と第2のアクセル開度とを加算して第3のアクセル開度を求める加算部31Fと、第3のアクセル開度から走行用油圧ポンプの第1最大吸収トルクを求める第1最大吸収トルク計算部32と、回転センサによって検出された情報から得られたエンジンの回転速度から走行用油圧ポンプの第2最大吸収トルクを求める第2最大吸収トルク計算部33と、第1最大吸収トルク又は第2最大吸収トルクの小さい方を目標吸収トルクとするHSTポンプ電磁比例制御出力電流変換部35と、を含む。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)