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1. (WO2015097215) SYSTÈME DE DÉTECTION D'IMPACT POUR DISPOSITIF ROBOTIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/097215    N° de la demande internationale :    PCT/EP2014/079146
Date de publication : 02.07.2015 Date de dépôt international : 23.12.2014
CIB :
B25J 13/08 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01), B25J 19/06 (2006.01)
Déposants : AIRBUS GROUP SAS [FR/FR]; 37, Boulevard de Montmorency F-75016 Paris (FR)
Inventeurs : SUAREZ ROOS, Adolfo; (FR)
Mandataire : COQUEL, Jean-Marc; (FR)
Données relatives à la priorité :
1363611 26.12.2013 FR
Titre (EN) IMPACT DETECTION SYSTEM FOR ROBOTIC DEVICE
(FR) SYSTÈME DE DÉTECTION D'IMPACT POUR DISPOSITIF ROBOTIQUE
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to an impact detection system for a robotic device. According to the invention, said system comprises: a flexible covering element (10) for enveloping part of said robotic device, said covering element (10) defining an inner air volume; at least one sensor (12) for measuring the differential pressure between the pressure in said inner air volume and the pressure outside said covering element (10); and a detection unit (13) designed to receive the measuring signal of said at least one sensor (12), to carry out an analysis, on the basis of said measuring signal, in order to detect a sudden variation in said pressure, and to emit a stop signal to said robotic device when such a variation is detected.
(FR)L'invention concerne un système de détection d'impact pour dispositif robotique. Selon l'invention, ce système comprend : un élément (10) de recouvrement souple pour envelopper une partie dudit dispositif robotique, ledit élément (10) de recouvrement délimitant un volume d'air intérieur, au moins un capteur (12) pour mesurer la pression différentielle entre la pression dans ledit volume d'air intérieur et la pression extérieure audit élément (10) de recouvrement, une unité (13) de détection configurée pour recevoir le signal de mesure dudit au moins un capteur (12), exécuter sur la base dudit signal de mesure une analyse pour détecter une variation brusque de ladite pression et émettre un signal d'arrêt audit dispositif robotique lorsqu'une telle variation est détectée.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)