WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2015097102) PROCÉDÉ DE MONTAGE AUTOMATISÉ SUR UN POSTE DE TRAVAIL DE MONTAGE, ET POSTE DE TRAVAIL DE MONTAGE AUTOMATISÉ ASSOCIÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/097102    N° de la demande internationale :    PCT/EP2014/078865
Date de publication : 02.07.2015 Date de dépôt international : 19.12.2014
CIB :
B25J 9/16 (2006.01), G05B 19/418 (2006.01)
Déposants : KUKA SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Blücherstraße 144 86165 Augsburg (DE)
Inventeurs : KLUMPP, Simon; (DE).
NEUREITER, Reinhard; (DE).
HONSBERG, Otmar; (DE).
MÜLLER, Matthias; (DE).
PATZ, Martin; (DE).
BSCHORR, Markus; (DE).
KRANZ, Josef; (DE).
EBERL, Martin; (DE).
HAMAN, Robert; (DE)
Mandataire : FUNK & BÖSS GBR; Sigmundstraße 1 80538 München (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2013 227 146.8 23.12.2013 DE
Titre (DE) VERFAHREN ZUM AUTOMATISIERTEN MONTIEREN AN EINEM MONTAGEARBEITSPLATZ, SOWIE ZUGEHÖRIGER AUTOMATISIERTER MONTAGEARBEITSPLATZ
(EN) METHOD FOR AUTOMATED ASSEMBLY AT AN ASSEMBLY STATION, AND ASSOCIATED AUTOMATED ASSEMBLY STATION
(FR) PROCÉDÉ DE MONTAGE AUTOMATISÉ SUR UN POSTE DE TRAVAIL DE MONTAGE, ET POSTE DE TRAVAIL DE MONTAGE AUTOMATISÉ ASSOCIÉ
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Montieren an einem Montagearbeitsplatz (1) eines von einem mehrere aufeinander folgende Glieder (13) und Gelenke (12) aufweisenden Manipulatorarm (9) eines Industrieroboters (11) gehandhabten Bauteils (16) an eine Fügestelle eines Werkstücks (4), das von einem Werkstückträger (3) hängend gehaltendem Montagearbeitsplatz (1) zugeführt ist. Die Erfindung betrifft außerdem einen automatisierten Montagearbeitsplatz (1) aufweisend einen Industrieroboter (11) mit einem Manipulatorarm (9) und einer Steuervorrichtung(10), die ausgebildet und/oder eingerichtet ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.
(EN)The invention relates to a method for the automated assembly, at an assembly station (1), of a component (16) and a workpiece (4) at a joining point, the component (16) being manipulated by a manipulator arm (9) of an industrial robot (11), and the workpiece (4) being delivered to the assembly station (1) in a suspended state on a workpiece holder (3), the manipulator arm (9) being equipped with a plurality of successive members (13) and joints (12). The invention further relates to an automated assembly station (1) comprising an industrial robot (11) that includes a manipulator arm (9) and a control device (10) which is designed or equipped to carry out a method according to the invention.
(FR)L'invention concerne un procédé de montage automatisé sur un poste de travail de montage (1) d'un élément structural (16) manipulé par un bras manipulateur (9), comportant plusieurs membres (13) et articulations (12) disposés les uns à la suite des autres, d'un robot industriel (11) au niveau d'un point d'assemblage d'une pièce (4), laquelle est amenée, maintenue en suspension, d'un porte-pièce (3) au poste de travail de montage (1). L'invention concerne par ailleurs un poste de travail de montage (1) automatisé comportant un robot industriel (11) pourvu d'un bras manipulateur (9) et d'un dispositif de commande (10), lequel est conçu et/ou configuré pour mettre en œuvre un procédé selon l'invention.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)