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1. (WO2015097081) OUTIL POUR ROBOT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/097081    N° de la demande internationale :    PCT/EP2014/078694
Date de publication : 02.07.2015 Date de dépôt international : 19.12.2014
CIB :
B25J 15/00 (2006.01), B25J 15/04 (2006.01), B25J 19/00 (2006.01)
Déposants : KUKA SYSTEMS GMBH [DE/DE]; Blücherstraße 144 86165 Augsburg (DE)
Inventeurs : STURM, Thomas; (DE)
Mandataire : PATENTANWÄLTE ERNICKE & ERNICKE; Schwibbogenplatz 2 b 86153 Augsburg (DE)
Données relatives à la priorité :
20 2013 105 910.2 23.12.2013 DE
Titre (DE) ROBOTERWERKZEUG
(EN) ROBOTIC TOOL
(FR) OUTIL POUR ROBOT
Abrégé : front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Roboterwerkzeug (3) mit einem Roboteranschluss (9) für die Verbindung mit einem bevorzugt taktilen Industrieroboter (2). Das Roboterwerkzeug (3) weist einen Werkzeugträger (7) mit mehreren Werkzeugen (11-15) auf, für die eine gemeinsame Medienversorgung (16) mit einem Medienanschluss (18) vorhanden ist, welche die externe Zuführung von einem oder mehreren Betriebsmedien erlaubt. Der Medienanschluss (18) ist am Roboteranschluss (9) angeordnet und ist mit einer internen Medienzuführung (36) des Industrieroboters (2) verbindbar.
(EN)The invention relates to a robotic tool (3) comprising a robot link (9) for connection to a preferably tactile industrial robot (2). The robotic tool (3) includes a tool holder (7) comprising a plurality of tools (11-15) for which a common medium supply (16) having a medium connection (18) is provided, said medium supply (16) allowing one or more working media to be supplied. The medium connection (18) is located on the robot link (9) and can be connected to an internal medium supply (36) of the industrial robot (2).
(FR)L'invention concerne un outil (3) pour robot pourvu d'un raccord (9) pour robot lui permettant d'être relié à un robot industriel (2) de préférence tactile. L'outil (3) pour robot comporte un porte-outil (7) comprenant plusieurs outils (11-15) pour lesquels est prévue une alimentation (16) en agent commune pourvue d'un raccord (18) pour agent qui permet l'amenée externe d'un ou de plusieurs agents de fonctionnement. Le raccord (18) pour agent est disposé sur le raccord (9) pour robot et peut être relié à une amenée (36) d'agent interne du robot industriel (2).
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)