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1. (WO2015096966) RACCORD ROTATIF ANNULAIRE POUR ENVELOPPE DE PROTECTION D'UN BRAS DE ROBOT ARTICULÉ
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/096966    N° de la demande internationale :    PCT/EP2014/076704
Date de publication : 02.07.2015 Date de dépôt international : 05.12.2014
CIB :
B25J 19/00 (2006.01), F16L 27/08 (2006.01)
Déposants : ELECTRICITE DE FRANCE [FR/FR]; 22-30, avenue de Wagram F-75008 Paris (FR)
Inventeurs : DELALANDE, Vincent; (FR).
JARDIN, Nicolas; (FR)
Mandataire : REGIMBEAU; Parc d'affaires Cap Nord A 2, allée Marie Berhaut CS 71104 35011 Rennes CEDEX (FR)
Données relatives à la priorité :
1363404 23.12.2013 FR
Titre (EN) ANNULAR ROTATABLE CONNECTOR FOR THE PROTECTIVE CASING OF A HINGED ROBOT ARM
(FR) RACCORD ROTATIF ANNULAIRE POUR ENVELOPPE DE PROTECTION D'UN BRAS DE ROBOT ARTICULÉ
Abrégé : front page image
(EN)The invention relates to an annular rotatable connector (2) of two sections of a protective casing for a hinged robot arm (B). Said connector is characterized in that it includes two flat annular flanges coaxial to a central axis (X-X'), the first flange (3) having a means (314) for attachment to the first of the two sections, the second flange (4) having a means (44) for attachment to the second section; in that each flange (3, 4) has a planar annular surface (311, 41) for making contact with the other flange (4, 3); in that the first flange (3) is provided with means (311, 5, 6, 47, 48) for holding and guiding the second flange (4) and enables the rotational movement of one flange relative to the other about a rotational axis (X-X') coinciding with the central axes of said annular contact surfaces (311, 41); in that each flange (3, 4) has at least one annular groove (312a, 312b, 312c, 412a, 412b, 412c) leading onto the contact surface (31, 41) thereof, which is coaxial with the rotational axis (X-X'); and in that a seal (7) is placed in the space defined by the two grooves, which are facing one another.
(FR)L'invention concerne un raccord rotatif annulaire (2) de deux tronçons d'une enveloppe de protection d'un bras de robot articulé (B). Ce raccord est remarquable en ce qu'il comprend deux brides plates annulaires coaxiales d'axe central (X-X'), la première (3) étant munie de moyens de fixation (314) au premier des deux tronçons, la seconde (4), de moyens de fixation (44) au second tronçon, en ce que chaque bride (3, 4) présente une surface annulaire plane (311, 41) de contact avec l'autre bride (4, 3), en ce que la première bride (3) est munie de moyens (311, 5, 6, 47, 48) de retenue et de guidage de la seconde bride (4), qui autorisent un mouvement de rotation relatif d'une bride par rapport à l'autre, autour d'un axe de rotation (X-X') confondu avec les axes centraux desdites surfaces de contact annulaires (311, 41), en ce que chaque bride (3, 4) présente au moins une rainure annulaire (312a, 312b, 312c, 412a, 412b, 412c) débouchant sur sa surface de contact (31, 41), coaxiale avec l'axe de rotation(X-X'), et en ce qu'un joint d'étanchéité (7) est disposé dans l'espace délimité par les deux rainures en regard l'une de l'autre.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : français (FR)
Langue de dépôt : français (FR)