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1. (WO2015096806) PROCÉDÉS DE DÉTERMINATION D'ATTITUDE, DE PRODUCTION D'IMAGE PANORAMIQUE ET DE RECONNAISSANCE DE CIBLE DESTINÉS À UNE MACHINE INTELLIGENTE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2015/096806    N° de la demande internationale :    PCT/CN2014/095129
Date de publication : 02.07.2015 Date de dépôt international : 26.12.2014
CIB :
G06F 19/00 (2011.01)
Déposants : LIU, Jin [CN/CN]; (CN)
Inventeurs : LIU, Jin; (CN)
Mandataire : HUBEI WUHAN YONGJIA PATENT AGENCY CO., LTD; 708 Zhaofu International Building NO.717 Wuluo Rd, Wuchang District Wuhan, Hubei 430072 (CN)
Données relatives à la priorité :
201310736179.2 29.12.2013 CN
201310736170.1 29.12.2013 CN
Titre (EN) ATTITUDE DETERMINATION, PANORAMIC IMAGE GENERATION AND TARGET RECOGNITION METHODS FOR INTELLIGENT MACHINE
(FR) PROCÉDÉS DE DÉTERMINATION D'ATTITUDE, DE PRODUCTION D'IMAGE PANORAMIQUE ET DE RECONNAISSANCE DE CIBLE DESTINÉS À UNE MACHINE INTELLIGENTE
(ZH) 智能机姿态测定、全景影像生成及目标识别方法
Abrégé : front page image
(EN)Disclosed are attitude determination, panoramic image generation and target recognition methods for an intelligent machine. The attitude determination method for the intelligent machine comprises the following steps: defining a local coordinate system; and determining an intelligent machine attitude matrix Rg, wherein Rg is a 3x3 unit orthogonal matrix relative to the local coordinate system and can be obtained through multiple methods according to different sensors inside the intelligent machine. By means of attitude determination of the intelligent machine, multiple applications can be achieved, comprising a virtual reality roaming method for the intelligent machine, multi-vision localization of the intelligent machine, monocular single-point localization of the intelligent machine, panoramic image generation of the intelligent machine, target direction selection in the intelligent machine, real-time video image correction, single-image localization of the intelligent machine, and relative localization among multiple cameras.
(FR)La présente invention concerne des procédés de détermination d'attitude, de production d'image panoramique et de reconnaissance de cible destinés à une machine intelligente. Le procédé de détermination d'attitude destiné à la machine intelligente comprend les étapes suivantes consistant à : définir un système de coordonnées locales ; et déterminer une matrice d'attitude de la machine intelligente Rg. Rg est une matrice orthogonale à 3x3 unités par rapport au système de coordonnées locales, matrice qui peut être obtenue selon de multiples procédés et en fonction de différents capteurs dans la machine intelligente. Une détermination d'attitude de la machine intelligente trouve de multiples applications, notamment un procédé d'itinérance en réalité virtuelle destiné à la machine intelligente, une localisation multi-vision de la machine intelligente, une localisation monoculaire à un seul point de la machine intelligente, une production d'image panoramique de la machine intelligente, une sélection de direction de cible dans la machine intelligente, une correction d'image vidéo en temps réel, une localisation à une seule image de la machine intelligente et une localisation relative entre de multiples caméras.
(ZH)本发明公开了一种智能机姿态测定、全景影像生成及目标识别方法,其中智能机姿态测定方法包括以下步骤:定义局部坐标系;测定智能机姿态矩阵Rg,Rg是一个相对于局部坐标系的3x3单位正交矩阵,其根据智能机内部的不同传感器可以通过多种方法得到。根据智能机的姿态测定可实现多种应用,包括智能机的虚拟现实漫游方法、智能机的多目视觉定位、智能机的单目单点定位、智能机的全景影像生成、智能机中的目标方向选择、视频影像实时纠正、智能机单像定位以及多个相机间的相对定位等。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : chinois (ZH)
Langue de dépôt : chinois (ZH)