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1. WO2015040583 - DISPOSITIF DE RESTAURATION FACIALE BASÉE SUR UNE PLATE-FORME ROBOGAMI (ORIGAMI ROBOTIQUE)

Numéro de publication WO/2015/040583
Date de publication 26.03.2015
N° de la demande internationale PCT/IB2014/064669
Date du dépôt international 19.09.2014
CIB
A61N 1/36 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
NÉLECTROTHÉRAPIE; MAGNÉTOTHÉRAPIE; THÉRAPIE PAR RADIATIONS; THÉRAPIE PAR ULTRASONS
1Électrothérapie; Circuits à cet effet
18Application de courants électriques par électrodes de contact
32courants alternatifs ou intermittents
36pour stimuler, p.ex. stimulateurs cardiaques
A61H 1/00 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
HAPPAREILS DE PHYSIOTHÉRAPIE, p.ex. DISPOSITIFS POUR LOCALISER OU STIMULER LES ENDROITS DE RÉFLECTIVITÉ DU CORPS; RESPIRATION ARTIFICIELLE; MASSAGE; BAINS POUR USAGES THÉRAPEUTIQUES OU HYGIÉNIQUES PARTICULIERS OU POUR PARTIES DÉTERMINÉES DU CORPS
1Appareils pour l'exercice passif; Appareils vibrateurs; Dispositifs de chiropractie, p.ex. dispositifs pour appliquer des chocs au corps, dispositifs externes pour étirer ou aligner de façon brève des os non fracturés
A61B 5/0488 2006.01
ANÉCESSITÉS COURANTES DE LA VIE
61SCIENCES MÉDICALE OU VÉTÉRINAIRE; HYGIÈNE
BDIAGNOSTIC; CHIRURGIE; IDENTIFICATION
5Mesure servant à établir un diagnostic; Identification des individus
04Mesure de signaux bioélectriques du corps ou de parties de celui-ci
0488Electromyographie
F16K 31/00 2006.01
FMÉCANIQUE; ÉCLAIRAGE; CHAUFFAGE; ARMEMENT; SAUTAGE
16ÉLÉMENTS OU ENSEMBLES DE TECHNOLOGIE; MESURES GÉNÉRALES POUR ASSURER LE BON FONCTIONNEMENT DES MACHINES OU INSTALLATIONS; ISOLATION THERMIQUE EN GÉNÉRAL
KSOUPAPES; ROBINETS; VANNES; COMMANDES À FLOTTEURS; DISPOSITIFS POUR VENTILER OU AÉRER
31Moyens de fonctionnement; Dispositifs de retour à la position de repos
G01L 1/18 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
1Mesure des forces ou des contraintes, en général
18en utilisant des propriétés des matériaux piézo-résistants, c. à d. des matériaux dont la résistance ohmique varie suivant les modifications de la grandeur ou de la direction de la force appliquée au matériau
G01L 1/20 2006.01
GPHYSIQUE
01MÉTROLOGIE; TESTS
LMESURE DES FORCES, DES CONTRAINTES, DES COUPLES, DU TRAVAIL, DE LA PUISSANCE MÉCANIQUE, DU RENDEMENT MÉCANIQUE OU DE LA PRESSION DES FLUIDES
1Mesure des forces ou des contraintes, en général
20en mesurant les variations de la résistance ohmique des matériaux solides ou des fluides conducteurs de l'électricité; en faisant usage des cellules électrocinétiques, c. à d. des cellules contenant un liquide, dans lesquelles un potentiel électrique est produit ou modifié par l'application d'une contrainte
CPC
A61B 5/1077
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes
103Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, ; colour,; size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
107Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
1077Measuring of profiles
A61B 5/4836
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
5Measuring for diagnostic purposes
48Other medical applications
4836Diagnosis combined with treatment in closed-loop systems or methods
A61F 2/72
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
FFILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
2Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
50Prostheses not implantable in the body
68Operating or control means
70electrical
72Bioelectrical control, e.g. myoelectric
A61N 1/0452
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
1Electrotherapy; Circuits therefor
02Details
04Electrodes
0404for external use
0408Use-related aspects
0452Specially adapted for transcutaneous muscle stimulation [TMS]
A61N 1/0484
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
1Electrotherapy; Circuits therefor
02Details
04Electrodes
0404for external use
0472Structure-related aspects
0484Garment electrodes worn by the patient
A61N 1/328
AHUMAN NECESSITIES
61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
1Electrotherapy; Circuits therefor
18Applying electric currents by contact electrodes
32alternating or intermittent currents
328for improving the appearance of the skin, e.g. facial toning or wrinkle treatment
Déposants
  • ECOLE POLYTECHNIQUE FEDERALE DE LAUSANNE (EPFL) [CH]/[CH]
Inventeurs
  • PAIK, Jamie
  • FIROUZEH, Amir
Mandataires
  • ROLAND, André
Données relatives à la priorité
PCT/IB2013/05877323.09.2013IB
Langue de publication anglais (EN)
Langue de dépôt anglais (EN)
États désignés
Titre
(EN) FACIAL REHABILITATIVE DEVICE BASED ON ROBOGAMI (ROBOTIC ORIGAMI) PLATFORM
(FR) DISPOSITIF DE RESTAURATION FACIALE BASÉE SUR UNE PLATE-FORME ROBOGAMI (ORIGAMI ROBOTIQUE)
Abrégé
(EN)
The present invention relates to a facial rehabilitative device based on Robogami (Robotic Origami) platform. The device facilitates the process of the physical therapy for the therapist, to make this process more disciplined, and to enhance the result for the patient. Softness and low thickness are necessary in the facial prosthesis for safety and mechanical transparency; to patient's normal movements. Moreover the prosthesis may be adapted for different therapy methods, which means that different components are embeddable in the main platform of the prosthesis depending on the therapy requirements. Robogami platform is the main frame that embeds other functional components in the facial devices. Robogamis are low profile robots that can transform into different 3D shells. They provide softness through many Degrees of Freedom (Do F) that are driven by soft actuation (either soft materials or soft control). The layer by layer fabrication process of the Robogami is advantageous for the facial prosthesis since it allows embedment of different functional layers; such as electric stimulators, stiffness adaptive structures, and pressure sensitive layer; according to the requirements of the therapy method.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de restauration faciale basée sur une plate-forme Robogami (origami robotique). Le dispositif facilite le processus de thérapie physique pour le thérapeute, en rendant le processus plus rigoureux et en améliorant les résultats pour le patient. Une souplesse et une faible épaisseur sont nécessaires dans la prothèse faciale pour la sécurité et la transparence mécanique pour les mouvements normaux du patient. En outre, la prothèse peut être adaptée à différentes méthodes thérapeutiques, ce qui signifie que différents composants peuvent être inclus dans la plate-forme principale de la prothèse en fonction des besoins de la thérapie. La plate forme Robogami est la structure principale qui inclut d'autres composants fonctionnels dans les dispositifs faciaux. Le Robogamis sont des robots à bas profil qui peuvent se transformer différentes en enveloppes 3D. Ils permettent une souplesse grâce à de nombreux degrés de liberté (ddl) qui sont commandés par un actionneur souple (fait de matériaux souples ou à commande souple). Le procédé de fabrication couche par couche du Robogami est avantageuse pour la prothèse faciale car il permet l'inclusion de différentes couches fonctionnelles, comme des stimulateurs électriques, des structures adaptatives de rigidité et une couche sensible à la pression, en fonction des besoins du procédé thérapeutique.
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