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1. WO2015021564 - DISPOSITIF DE TRANSFERT D'UNE PIÈCE

Numéro de publication WO/2015/021564
Date de publication 19.02.2015
N° de la demande internationale PCT/CH2013/000142
Date du dépôt international 16.08.2013
CIB
B21D 43/05 2006.01
BTECHNIQUES INDUSTRIELLES; TRANSPORTS
21TRAVAIL MÉCANIQUE DES MÉTAUX SANS ENLÈVEMENT SUBSTANTIEL DE MATIÈRE; DÉCOUPAGE DU MÉTAL À L'EMPORTE-PIÈCE
DTRAVAIL MÉCANIQUE OU TRAITEMENT DES TÔLES, TUBES, BARRES OU PROFILÉS MÉTALLIQUES SANS ENLÈVEMENT SUBSTANTIEL DE MATIÈRE; DÉCOUPAGE DU MÉTAL À L'EMPORTE-PIÈCE
43Dispositifs d'alimentation, de positionnement ou de stockage combinés à des appareils pour travailler ou traiter les tôles, tubes ou profilés, disposés dans ces appareils ou spécialement adaptés pour être utilisés en association avec ces appareils; Association de dispositifs de coupe avec ces appareils
02Avancement du matériau en fonction du mouvement de la matrice ou de l'outil
04au moyen d'un élément mécanique coopérant avec le matériau
05spécialement adapté aux presses à étages multiples
CPC
B21D 43/05
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
43Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
04by means in mechanical engagement with the work
05specially adapted for multi-stage presses
B21D 43/105
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
43Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
04by means in mechanical engagement with the work
10by grippers
105Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
B21J 11/00
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
11Forging hammers combined with forging presses; Forging machines with provision for hammering and pressing
B65G 47/34
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
B65G 47/902
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
902provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
B65G 47/912
BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90Devices for picking-up and depositing articles or materials
91incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
912provided with drive systems with rectilinear movements only
Déposants
  • GÜDEL GROUP AG [CH]/[CH]
Inventeurs
  • ZULAUF, Walter
  • SCHÄR, Dominique
  • GERBER, Markus
Mandataires
  • RÜFENACHT, Philipp, M.
Données relatives à la priorité
Langue de publication allemand (DE)
Langue de dépôt allemand (DE)
États désignés
Titre
(DE) TRANSFERVORRICHTUNG FÜR EIN WERKSTÜCK
(EN) TRANSFER DEVICE FOR A WORKPIECE
(FR) DISPOSITIF DE TRANSFERT D'UNE PIÈCE
Abrégé
(DE)
Die vorliegende Anmeldung betrifft eine Transfervorrichtung (1) für ein Werkstück (11), umfassend einen Rahmen (2) sowie einen ersten Schwenkarm (3). Der erste Schwenkarm (3) ist über eine erste Drehachse (6) schwenkbar mit dem Rahmen (2) verbunden. Auf dem ersten Schwenkarm (3) ist ferner ein erster Schlitten (9) linear verschiebbar gelagert. Die Transfervorrichtung (1) umfasst weiter eine Halteeinrichtung (10) für ein Werkstück (11), welche relativ zum Schwenkarm (3) über eine drille Drehachse (12) drehbar mit dem ersten Schlitten (10) verbunden ist. Der erste Schwenkarm (3) ist über ein im Wesentlichen in horizontaler Richtung am Rahmen (2) verschiebbar gelagerte zweite Drehachse (13) in einem zweiten Bereich drehbar mit dem Rahmen (2) verbunden.
(EN)
The present invention relates to a transfer device (1) for a workpiece (11), comprising a frame (2) and a first pivoting arm (3). The first pivoting arm (3) is pivotably connected to the frame (2) by means of a first swivel pin (6). Furthermore, a first slide (9) is supported on the first pivoting arm (3) in a linearly movable manner. The transfer device (1) also comprises a retaining apparatus (10) for a workpiece (11), which retaining apparatus is connected to the first slide (9) by means of a third swivel pin (12) in such a way that the retaining apparatus can rotate in relation to the pivoting arm (3). The first pivoting arm (3) is rotatably connected to the frame (2) in a second region by means of a second swivel pin (13), which is supported on the frame (2) in such a way that the second swivel pin can move substantially in a horizontal direction.
(FR)
La présente invention concerne un dispositif de transfert (1) d'une pièce (11), qui comprend un châssis (2) et un premier bras pivotant (3). Le premier bras pivotant (3) est relié pivotant au châssis (2) par le biais d'un premier axe de rotation (6). Un premier chariot (9) est en outre monté sur le premier bras pivotant (3), de manière à coulisser linéairement. Le dispositif de transfert (1) comprend en outre un moyen de retenue (10) pour une pièce (11), qui est relié au premier chariot (9) par l'intermédiaire d'un troisième axe de rotation (12), de manière à tourner relativement au bras pivotant (3). Le premier bras pivotant (3) est relié au châssis (2) dans une seconde zone de manière à tourner, par l'intermédiaire d'un deuxième axe de rotation (13) monté sur le châssis (2) de façon à coulisser dans une direction sensiblement horizontale.
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