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1. (WO2014175323) SYSTÈME D'ASSISTANCE DE TRAVAIL DE FIXATION DE PIÈCE ET MÉTHODE DE FIXATION DE PIÈCE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/175323    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/061403
Date de publication : 30.10.2014 Date de dépôt international : 23.04.2014
CIB :
G06T 19/00 (2011.01), G09B 19/00 (2006.01)
Déposants : KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670 (JP)
Inventeurs : SHIKODA Shigekazu; (JP).
NAKAMURA Naohiro; (JP).
NAKANO Shinichi; (JP).
AKAMATSU Masahiko; (JP).
YONEMOTO Shingo; (JP).
TOKAI Daisuke; (JP).
KOUMOTO Takashi; (JP)
Mandataire : NAZUKA Satoshi; c/o RIN Patent International, St. Luke's Tower 28F, 8-1, Akashi-cho, Chuo-ku, Tokyo 1040044 (JP)
Données relatives à la priorité :
2013-091419 24.04.2013 JP
Titre (EN) PART ATTACHMENT WORK SUPPORT SYSTEM AND PART ATTACHMENT METHOD
(FR) SYSTÈME D'ASSISTANCE DE TRAVAIL DE FIXATION DE PIÈCE ET MÉTHODE DE FIXATION DE PIÈCE
(JA) 部品取付作業支援システムおよび部品取付方法
Abrégé : front page image
(EN)This system is provided with: an imaging means for imaging a work space, together with a workpiece to which parts are to be attached, in the direction of the line of sight of an operator at the viewpoint position of the operator; a position and orientation information acquisition means for acquiring position and orientation information representing the relative position and orientation relationship of the viewpoint of the operator and the workpiece in the work space; a virtual image generation means for generating, on the basis of the position and orientation information, a three-dimensional virtual image representing the viewpoint position and attached parts in the direction of the line of sight; an image synthesis means for generating a synthesized image formed by superimposing the virtual image on an actual image of the work space; and a display means for displaying the synthesized image. This system enables mixed reality technology to be utilized to greatly improve the efficiency of part attachment work.
(FR)Selon l'invention, un système comprend : un moyen d'imagerie permettant d'effectuer l'imagerie d'un espace de travail, simultanément avec une pièce de travail à laquelle des pièces doivent être fixées, dans la direction de la ligne de vue d'un opérateur à la position de point de vue de l'opérateur ; un moyen d'acquisition d'informations de position et d'orientation permettant d'acquérir des informations de position et d'orientation représentant la relation relative de position et d'orientation du point de vue de l'opérateur et de la pièce de travail dans l'espace de travail ; un moyen de production d'image virtuelle permettant de produire, en fonction des informations de position et d'orientation, une image virtuelle tridimensionnelle représentant la position du point de vue et des pièces fixées dans la direction de la ligne de vue ; un moyen de synthèse d'image permettant de produire une image synthétisée formée en superposant l'image virtuelle sur une image réelle de l'espace de travail ; et un moyen d'affichage permettant d'afficher l'image synthétisée. Ce système permet l'utilisation d'une technologie de réalité mixte pour améliorer considérablement l'efficacité de travail de fixation de pièce.
(JA) 本システムは、作業者の視点位置でその視線方向の作業空間を部品を取り付けるべきワークと共に撮像する撮像手段と、作業者の視点および作業空間中のワークの相対的な位置姿勢関係を示す位置姿勢情報を取得する位置姿勢情報取得手段と、位置姿勢情報に基づいて、視点位置およびその視線方向における取付後の部品を示す三次元の仮想画像を生成する仮想画像生成手段と、作業空間の現実画像に仮想画像を重畳させて合成画像を生成する画像合成手段と、合成画像を表示する表示手段と、を備える。本システムによれば、複合現実感技術を利用して、部品の取付作業の効率を大幅に向上させることができる。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)