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1. (WO2014171821) LOCALISATION ABSOLUE DE VEHICULE ASSURE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/171821    N° de la demande internationale :    PCT/NL2014/050232
Date de publication : 23.10.2014 Date de dépôt international : 14.04.2014
CIB :
G01S 1/06 (2006.01), G01S 5/02 (2010.01), G01S 5/14 (2006.01), G01S 13/42 (2006.01), G08G 1/0967 (2006.01)
Déposants : NEDERLANDSE ORGANISATIE VOOR TOEGEPAST-NATUURWETENSCHAPPELIJK ONDERZOEK TNO [NL/NL]; Anna van Buerenplein 1 NL-2595 DA 's-Gravenhage (NL)
Inventeurs : KWAKKERNAAT, Maurice Rogier Jozef Arthur Emanuel; (NL).
BIJLSMA, Tjerk; (NL)
Mandataire : JANSEN, C.M.; V.O. Carnegieplein 5 2517 KJ Den Haag (NL)
Données relatives à la priorité :
13163767.0 15.04.2013 EP
Titre (EN) ASSURED VEHICLE ABSOLUTE LOCALISATION
(FR) LOCALISATION ABSOLUE DE VEHICULE ASSURE
Abrégé : front page image
(EN)It is proposed to provide a system for localizing a vehicle in a marked environment, provided with a set of markers, e.g. on a road side, the markers emitting a position signal indicative of a respective marker's known geographical position. The system comprises a distance detection unit and a processing unit provided in the vehicle, the processing unit adapted to receive said position signal of a respective marker. The processing unit is adapted to receive said known geographical position from the position signal of said respective marker; and to estimate a first distance measure of the vehicle relative to the respective marker based on a position signal measurement. The processing unit feeds said estimated first distance measure to the distance detection unit; the distance detection unit being adapted to detect said marker within the first distance measure by a second distance measure. The distance detection unit is further adapted to provide the processing unit with the second distance measure of the vehicle relative to the detected marker and with a detection angle of the detected marker; and the localization unit calculating an instantaneous geographical position of said vehicle from the second distance measure; the detection angle and the marker's known geographical position.
(FR)L'invention concerne un système pour localiser un véhicule dans un environnement marqué, comportant un ensemble de marqueurs, par exemple en bordure de route, les marqueurs émettant un signal de position indicatif de la position géographique connue d'un marqueur respectif. Le système comprend une unité de détection de distance et une unité de traitement disposées dans le véhicule, l'unité de traitement étant conçue pour recevoir ledit signal de position d'un marqueur respectif. L'unité de traitement est conçue pour recevoir ladite position géographique connue à partir du signal de position dudit marqueur respectif; et pour estimer une première mesure de distance du véhicule par rapport au marqueur respectif sur la base d'une mesure de signal de position. L'unité de traitement distribue ladite première mesure de distance estimée à l'unité de détection de distance; l'unité de détection de distance étant conçue pour détecter ledit marqueur dans la première mesure de distance par une seconde mesure de distance. L'unité de détection de distance est en outre conçue pour fournir à l'unité de traitement la seconde mesure de distance du véhicule par rapport au marqueur détecté et un angle de détection du marqueur détecté; et l'unité de localisation calculant une position géographique instantanée dudit véhicule à partir de la seconde mesure de distance; de l'angle de détection et de la position géographique connue du marqueur.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)
Demande de signalement aux fins de licence Le déposant a demandé au Bureau international de signaler qu'il est disposé à concéder une(des) licence(s) portant sur l'invention ou les inventions revendiquée(s) dans la présente demande internationale.