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1. (WO2014170235) UNITÉ DE PRÉHENSION ET DE PIVOTEMENT
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/170235    N° de la demande internationale :    PCT/EP2014/057416
Date de publication : 23.10.2014 Date de dépôt international : 11.04.2014
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    19.02.2015    
CIB :
B25J 15/00 (2006.01), B25J 15/02 (2006.01)
Déposants : SCHUNK GMBH & CO. KG SPANN- UND GREIFTECHNIK [DE/DE]; Bahnhofstraße 106-134 74348 Lauffen am Neckar (DE)
Inventeurs : BECKER, Ralf; (DE).
DRAB, Michael; (DE).
QUAAS, Matthias; (DE)
Mandataire : DREISS PATENTANWÄLTE PARTG MBB; Postfach 10 37 62 70032 Stuttgart (DE)
Données relatives à la priorité :
10 2013 207 179.5 19.04.2013 DE
Titre (DE) GREIF-SCHWENK-EINHEIT
(EN) GRIPPER-SWIVEL UNIT
(FR) UNITÉ DE PRÉHENSION ET DE PIVOTEMENT
Abrégé : front page image
(DE)Greif-Schwenk-Einheit (10), mit einer Schwenkeinheit (22), die ein Grundteil (24) und ein gegenüber dem Grundteil (24) um eine Drehachse (28) verdrehbare angeordnetes Drehteil (26) umfasst, und mit einer am Drehteil (26) angeordneten Greifeinheit (12) mit zwei aufeinander zu und voneinander weg bewegbaren Backen (14), dadurch gekennzeichnet, dass am Drehteil (26) ein Getriebe (36) zum Antreiben der Greifeinheit (12) vorgesehen ist, welches über ein in der Drehachse liegendes Antriebsritzel (34) antreibbar ist, dass im Grundteil (24) ein erster, das Antriebsritzel (34) antreibender Elektromotor (30) vorgesehen ist, und dass im Grundteil (24) ein zweiter Elektromotor (38) vorgesehen ist, der zum Verdrehen des Drehteils (26) mit dem Drehteil (26) drehgekoppelt ist.
(EN)Gripper-swivel unit (10), having a swivelling unit (22) which comprises a base part (24) and a rotary part (26) which is arranged such that it can be rotated about a rotational axis (28) with respect to the base part (24), and having a gripping unit (12) which is arranged on the rotary part (26) and has two jaws (14) which can be moved towards one another and away from one another, characterized in that a gear mechanism (36) for driving the gripping unit (12) is provided on the rotary part (26), which gear mechanism (36) can be driven via a drive pinion (34) which lies in the rotational axis, in that a first electric motor (30) which drives the drive pinion (34) is provided in the base part (24), and in that a second electric motor (38) which is rotationally coupled to the rotary part (26) in order to rotate the rotary part (26) is provided in the base part (24).
(FR)L'invention concerne une unité de préhension et de pivotement (10), munie d'une unité de pivotement (22) qui comprend une partie de base (24) et une partie rotative (26) montée de manière à pouvoir tourner sur un axe de rotation (28) par rapport à la partie de base (24), et munie d'une unité de préhension (12) montée sur la partie rotative (26) et comportant deux mâchoires (14) qui peuvent être rapprochées et éloignées l'une de l'autre, caractérisée en ce qu'il existe sur la partie rotative (26) un engrenage (36), destiné à entraîner l'unité de préhension (12), qui peut être entraîné par le biais d'un pignon d'entraînement (34) situé dans l'axe de rotation, en ce que la partie de base (24) contient un premier moteur électrique (30) qui entraîne le pignon d'entraînement (34) et en ce que la partie de base (24) contient un deuxième moteur électrique (38) qui est accouplé en rotation avec la partie rotative (26) pour mettre cette dernière en rotation.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : allemand (DE)
Langue de dépôt : allemand (DE)