WIPO logo
Mobile | Deutsch | English | Español | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Recherche dans les collections de brevets nationales et internationales
World Intellectual Property Organization
Recherche
 
Options de navigation
 
Traduction
 
Options
 
Quoi de neuf
 
Connexion
 
Aide
 
Traduction automatique
1. (WO2014167718) SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR MACHINE DE CONSTRUCTION
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/167718    N° de la demande internationale :    PCT/JP2013/061094
Date de publication : 16.10.2014 Date de dépôt international : 12.04.2013
CIB :
E02F 3/43 (2006.01)
Déposants : KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
Inventeurs : MATSUYAMA, Toru; (JP).
KAMI, Yoshiki; (JP).
ICHIHARA, Masashi; (JP)
Mandataire : SHINJYU GLOBAL IP; South Forest Bldg., 1-4-19, Minamimori-machi, Kita-ku, Osaka-shi, Osaka 5300054 (JP)
Données relatives à la priorité :
Titre (EN) CONTROL SYSTEM AND CONTROL METHOD FOR CONSTRUCTION MACHINE
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE ET PROCÉDÉ DE COMMANDE POUR MACHINE DE CONSTRUCTION
(JA) 建設機械の制御システム及び制御方法
Abrégé : front page image
(EN)In the present invention, a speed limit determination unit determines a speed limit for a boom on the basis of a speed limit for a work machine as a whole, a target speed for an arm, and a target speed for a bucket. Given that the distance when a blade edge of the bucket is located outside of a design plane is a positive value and that speed in a direction outward from the interior of the design plane is a positive value, a first limit condition includes the condition that the speed limit for the boom is greater than the target speed for the boom. When the first limit condition is satisfied, a work machine control unit controls the boom at the speed limit for the boom and controls the arm at the target speed for the arm.
(FR)Selon la présente invention, une unité de détermination de limite de vitesse détermine une limite de vitesse pour une flèche sur la base d'une limite de vitesse pour une machine de travail toute entière, d'une vitesse cible pour un bras, et d'une vitesse cible pour une auge. Etant donné que la distance quand un bord de lame de l'auge est situé à l'extérieur d'un plan nominal est une valeur positive et qu'une vitesse dans une direction vers l'extérieur à partir de l'intérieur du plan nominal est une valeur positive, une première condition de limite comprend la condition qui est que la limite de vitesse pour la flèche est supérieure à la vitesse cible pour la flèche. Quand la première condition de limite est satisfaite, une unité de commande de machine de travail commande la flèche à la limite de vitesse pour la flèche, et commande le bras à la vitesse cible pour le bras.
(JA) 制限速度決定部は、作業機全体の制限速度とアーム目標速度とバケット目標速度とからブームの制限速度を決定する。バケットの刃先が設計面の外方に位置しているときの距離を正の値とし、設計面の内方から外方に向かう方向の速度を正の値として、第1制限条件は、ブームの制限速度がブーム目標速度よりも大きいことを含む。第1制限条件が満たされているときには、作業機制御部は、ブームの制限速度にてブームを制御すると共に、アーム目標速度にてアームを制御する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IS, JP, KE, KG, KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)