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1. (WO2014165781) PLATE-FORME SUBAQUATIQUE AVEC LIDAR ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/165781    N° de la demande internationale :    PCT/US2014/033010
Date de publication : 09.10.2014 Date de dépôt international : 04.04.2014
CIB :
G01S 17/89 (2006.01), G01S 7/48 (2006.01), G01S 17/42 (2006.01), G01C 21/00 (2006.01), G06T 17/00 (2006.01)
Déposants : LOCKHEED MARTIN CORPORATION [US/US]; 6801 Rockledge Drive Bethesda, Maryland 20817 (US)
Inventeurs : DEBRUNNER, Christian H.; (US).
FETTINGER, Alan K.; (US).
BOUXSEIN, Philip A.; (US)
Mandataire : LARSON, James A.; Hamre, Schumann, Mueller & Larson, P.C. P.O. Box 2902 Minneapolis, Minnesota 55402 (US)
Données relatives à la priorité :
61/808,994 05.04.2013 US
Titre (EN) UNDERWATER PLATFORM WITH LIDAR AND RELATED METHODS
(FR) PLATE-FORME SUBAQUATIQUE AVEC LIDAR ET PROCÉDÉS ASSOCIÉS
Abrégé : front page image
(EN)Systems and methods for conducting autonomous underwater inspections of subsea and other underwater structures using a 3D laser mounted on an underwater platform such as AUV, an ROV or a tripod. The systems and methods described herein can be used for scanning underwater structures to gain a better understanding of the underwater structures, such as for example, for the purpose of generating a 3D virtual model of the underwater structure. The 3D virtual model can be used for many purposes including, but not limited to, directing inspection, repair, and manipulation of the underwater structure, navigating around the underwater structure, and other purposes.
(FR)L'invention concerne des systèmes et procédés pour réaliser des inspections subaquatiques autonomes de structures sous-marines et d'autres structures subaquatiques au moyen d'un laser tridimensionnel monté sur une plate-forme subaquatique telle qu'un véhicule sous-marin autonome, un véhicule sous-marin téléguidé ou un trépied. Les systèmes et procédés décrits ici peuvent être utilisés pour le balayage de structures subaquatiques de façon à obtenir une meilleure compréhension des structures subaquatiques, comme par exemple, dans le but de générer un modèle tridimensionnel virtuel de la structure subaquatique. Le modèle tridimensionnel virtuel peut être utilisé pour de nombreux objectifs, y compris, mais sans caractère limitatif, diriger l'inspection, la réparation, et la manipulation de la structure subaquatique, naviguer autour de la structure subaquatique, et d'autres objectifs.
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : anglais (EN)
Langue de dépôt : anglais (EN)