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1. (WO2014162830) DISPOSITIF PERMETTANT DE COMMANDER LA FORCE D'ENTRAÎNEMENT DES ROUES GAUCHE ET DROITE D'UN VÉHICULE ENTRAÎNÉ PAR UN MOTEUR
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/162830    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/056333
Date de publication : 09.10.2014 Date de dépôt international : 11.03.2014
Demande présentée en vertu du Chapitre 2 :    05.08.2014    
CIB :
B60L 9/18 (2006.01)
Déposants : NISSAN MOTOR CO.,LTD. [JP/JP]; 2, Takara-cho, Kanagawa-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 2210023 (JP)
Inventeurs : ITO Kensuke; (JP).
NAKAJIMA Yuuki; (JP).
TOMITA Yasushi; (JP).
KONDOU Masato; (JP).
SONODA Takayuki; (JP)
Mandataire : AYATA Masamichi; 203 Royal-Chateau-Kawasaki, 22-2 Omiya-cho, Saiwai-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa 2120014 (JP)
Données relatives à la priorité :
2013-077961 03.04.2013 JP
Titre (EN) DEVICE FOR CONTROLLING DRIVE FORCE OF LEFT AND RIGHT MOTOR-DRIVEN VEHICLE WHEELS
(FR) DISPOSITIF PERMETTANT DE COMMANDER LA FORCE D'ENTRAÎNEMENT DES ROUES GAUCHE ET DROITE D'UN VÉHICULE ENTRAÎNÉ PAR UN MOTEUR
(JA) 左右モータ駆動車輪の駆動力制御装置
Abrégé : front page image
(EN)According to the present invention, a desired acceleration (α) is determined in S21, a motor torque command value (tTm) for achieving (α) is determined in S22, and (tTm) is limited so as to not exceed a motor rated torque and is established as an acceleration torque command value (tTm_Lim) in S23. A desired yaw rate (tφ) is retrieved in S24, and a yaw moment (My) for achieving (tφ) is calculated in S25. A left-right wheel motor torque difference (∆tTm) for producing (My) is calculated in S26, and half of the torque difference (∆tTm) (∆tTm/2) is added to or subtracted from the acceleration torque command value (tTm_Lim) of the left and right wheels in S27 to determine a transient yaw-rate-controlling motor torque command value (tTm_Y). The (tTm_Y) is limited in S28 so as not to exceed the allowable upper limit value (Tm_Lim_Y) of the motor torque during transient yaw rate control, which is established to be progressively greater than the motor rated torque with increased control response, to assist in motor drive control.
(FR)Selon la présente invention, une accélération souhaitée (α) est souhaitée à l'étape S21, une valeur de commande de couple de moteur (tTm) pour obtenir l'accélération (α) est déterminée à l'étape S22 et la valeur (tTm) est limitée de sorte à ne pas dépasser un couple nominal de moteur et est établie sous la forme d'une valeur de commande de couple d'accélération (tTm_Lim) à l'étape S23. Une vitesse de lacet souhaitée (tφ) est récupérée à l'étape S24 et un moment de lacet (My) pour obtenir la vitesse (tφ) est calculé à l'étape S25. Une différence (∆tTm) de couple de moteur des roues gauche et droite pour produire le moment (My) est calculée à l'étape S26 et la moitié de la différence (∆tTm) de couple (∆tTm/2) est ajoutée à la valeur de commande de couple d'accélération (tTm_Lim), ou soustraite de cette valeur, des roues gauche et droite à l'étape S27 afin de déterminer une valeur de commande de couple de moteur (tTm_Y) commandant la vitesse de lacet. La valeur (tTm_Y) est limitée à l'étape S28 de sorte à ne pas dépasser la valeur limite supérieure admissible (Tm_Lim_Y) du couple de moteur pendant une commande de vitesse de lacet transitoire qui est établie de sorte à être progressivement plus importante que le couple nominal de moteur avec une réponse de commande accrue pour aider à une commande d'entraînement de moteur.
(JA) S21で目標加速度αを求め、S22で、α実現用のモータトルク指令値tTmを求め、S23で、tTmがモータ定格トルクを超えないよう制限して加速トルク指令値tTm_Limと定める。S24で、目標ヨーレートtφを検索し、S25で、tφを実現するヨーモーメントMyを演算する。S26で、Myを生じさせる左右輪モータトルク差ΔtTmを演算し、S27で、左右輪の加速トルク指令値tTm_Limをトルク差ΔtTmの半値(ΔtTm/2)だけ加減算して、過渡ヨーレート制御用モータトルク指令値tTm_Yを求める。S28でtTm_Yが、制御応答の高いほどモータ定格トルクよりも大きく定めた過渡ヨーレート制御時モータトルク許容上限値Tm_Lim_Yを超えることのないよう制限して、モータの駆動制御に資する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)