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1. (WO2014162769) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
Dernières données bibliographiques dont dispose le Bureau international   

N° de publication :    WO/2014/162769    N° de la demande internationale :    PCT/JP2014/052495
Date de publication : 09.10.2014 Date de dépôt international : 04.02.2014
CIB :
B62D 6/00 (2006.01), B62D 5/04 (2006.01), B62D 101/00 (2006.01), B62D 113/00 (2006.01), B62D 119/00 (2006.01)
Déposants : NSK LTD. [JP/JP]; 1-6-3, Ohsaki, Shinagawa-Ku, Tokyo 1418560 (JP)
Inventeurs : TSUBAKI Takahiro; (JP).
KITAZUME Tetsuya; (JP).
YOSHIDA Keita; (JP)
Mandataire : AGATA Yuzo; NIKKEN Akasaka Bldg. 8F, 5-7, Akasaka 2-Chome, Minato-Ku, Tokyo 1070052 (JP)
Données relatives à la priorité :
2013-078517 04.04.2013 JP
2013-084511 15.04.2013 JP
Titre (EN) ELECTRIC POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ÉLECTRIQUE
(JA) 電動パワーステアリング装置
Abrégé : front page image
(EN)[Problem] To provide an electric power steering device which, when a driver handles a steering wheel during automatic steering control, enables smooth switching of steering when the steering direction of the automatic control and the direction in which the steering wheel is handled are different. [Solution] An electric power steering device is provided with: a target steering angle correction unit which outputs a target steering angle correction value with respect to steering torque; a correction output unit which corrects a target steering angle by the target steering angle correction value and outputs a corrected target steering angle; a steering angle control unit which calculates a motor current command value (2) on the basis of the corrected target steering angle from the correction output unit, an actual steering angle, and a motor angular velocity; and a switching unit which accepts input of motor current command values (1, 2) and performs switching therebetween, the switching unit is switched in response to a command for switching between automatic steering control and manual steering control, and a motor is controlled to be driven on the basis of the motor current command value (2) during the automatic steering control.
(FR)Le problème à résoudre dans le cadre de la présente invention consiste à fournir un dispositif de direction assistée électrique qui, lorsqu'un conducteur manie un volant de direction pendant une commande de conduite automatique, permet un changement de la conduite en douceur lorsque la direction de conduite de la commande automatique et la direction dans laquelle le volant de direction est manié, sont différentes. La solution proposée consiste en un dispositif de direction assistée électrique qui comprend : une unité de correction d'angle de braquage cible qui transmet une valeur de correction d'angle de braquage cible par rapport au couple de direction ; une unité de transmission de correction qui corrige un angle de braquage cible par la valeur de correction d'angle de braquage cible et transmet un angle de braquage cible corrigé ; une unité de commande d'angle de braquage qui calcule une valeur de commande de courant de moteur (2) sur la base de l'angle de braquage cible corrigé provenant de l'unité de transmission de correction, d'un angle de braquage réel et d'une vitesse angulaire du moteur ; et une unité de commutation qui accepte une entrée des valeurs de commande de courant de moteur (1, 2) et effectue une commutation entre ces dernières, l'unité de commutation étant commutée en réponse à une commande pour commuter entre une commande de conduite automatique et une commande de conduite manuelle, et un moteur est commandé de sorte à être entraîné sur la base de la valeur de commande de courant de moteur (2) pendant la commande de conduite automatique.
(JA)【課題】自動操舵制御中に運転者がハンドルを操舵した時に、自動制御の操舵方向とハンドル操舵の方向が異なったときに円滑に操舵を切り換えることができる電動パワーステアリング装置を提供する。 【解決手段】操舵トルクに対して目標操舵角補正値を出力する目標操舵角補正部と、目標操舵角を目標操舵角補正値で補正して出力する補正出力部と、補正出力部からの補正目標操舵角、実操舵角及びモータ角速度に基づいてモータ電流指令値2を算出する舵角制御部と、モータ電流指令値1及び2を入力して切り換える切換部とを具備し、自動操舵制御及び手動操舵制御の切換指令に応じて切換部が切り換えられ、自動操舵制御時にモータ電流指令値2に基づいてモータを駆動制御する。
États désignés : AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
Organisation régionale africaine de la propriété intellectuelle (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Office eurasien des brevets (OEAB) (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
Office européen des brevets (OEB) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
Organisation africaine de la propriété intellectuelle (OAPI) (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Langue de publication : japonais (JA)
Langue de dépôt : japonais (JA)